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6ES7510-1DJ01-0AB0 中央處理器
6ES7510-1DJ01-0AB0 中央處理器 價格:88  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發貨地:上海
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上海斌勤電氣技術有限公司  
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詳細介紹

6ES7510-1DJ01-0AB0 中央處理器

6ES7510-1DJ01-0AB0
SIMATIC DP,CPU 1510SP-1 PN 針對 ET 200SP, 中央處理器,帶 主存儲器 100 KB 用于 程序及 750 KB 用于數據, 第 1 個接口:PROFINET IRT 含 3 端口交換機, 72 ns 比特性能表現, 需要 SIMATIC 存儲卡, 需要總線適配器用于 端口 1 和 2
上海斌勤電氣公司支持上門處貨,提貨,送貨上門;
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概述

  • CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
  • 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
  • 增強了系統和設備的可用性
  • 可連接最多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
  • 經由 PROFINET 的等時同步模式
  • 具有多種通信功能:
    編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 服務器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
  • OPC UA Server (Data Access) 作為運行系統選件,用于方便地將 SIMATIC ET 200SP 連接到第三方設備/系統
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態控制(選項處理)
  • 集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內,需要單獨訂購。

應用

CPU 1510SP-1 PN 是經濟型入門級 CPU,用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現在本地對過程數據進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸到上位控制器。這樣做有以下優勢:

  • 減輕中央控制器的工作負荷
  • 縮短對現場重要信號的響應時間
  • 數據量減少,總線系統上的負荷降低
  • 各單元經過預測試并進行平行調試,設置更快速
  • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續運行。

位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統和 CPU 1510SP-1 PN 可實現面向功能的站設計。

另外,CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

設計

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導軌上,并具有:

  • A powerful processor:
    The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
  • 大容量工作存儲器:
    100 KB 用于程序,750 KB 用于數據
  • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
    允許附加固件更新、數據日志和歸檔等功能
  • 位模塊化擴展性,靈活性好;
    任意組合達 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。最大 1 m 的站寬度。
  • 采用 ET 200AL 的混合配置; 
    通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器,可以在可擴展的 I/O 系統 ET 200SP (IP20) 裝置中集成進 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統的最多 16 個 I/O 模塊。
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機:
    • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
      如果需要,相應的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。)
    • 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
  • 集成通信功能:
    • 編程器/OP 通信
    • PROFINET IO
    • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
    • OPC UA 服務器 (數據存取)
    • Web 服務器
    • S7 通信
    • S7 路由
    • 數據集路由
  • 免維護數據備份(無電池)
  • 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
  • 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇:
    • 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷,用于熱轉印打印機
    • 標簽紙 (280 g/m2),規格 DIN A4,每張 100 個標簽條,適用于激光打印機
  • ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
  • 借助于總線適配器,可實現不同的 PROFINET 連接類型
    • 在具有中等機械及 EMC 負荷的標準應用中,可以使用帶 RJ45 接口的 SIMATIC 總線適配器,如總線適配器 BA 2xRJ45。
    • 對于設備上承受較高機械和/或 EMC 負荷的機械設備和系統,建議使用通過 FastConnect (FC) 進行連接的 SIMATIC 總線適配器。
    • 不能將帶有光纖電纜接口(SCRJ、LC)的 SIMATIC 總線適配器與 CPU 1510SP-1 PN 相連。
  • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時,應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元

供貨清單:

CPU 1510SP-1 PN(包括服務器模塊)、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋(總線適配器須單獨訂購)

功能

  • 高效性
    • 高速命令處理
    • 功能強大的網絡接口:
      每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT (3 端口交換機) 作為標準接口。
  • 集成技術
    • 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
    • 支持轉速控制軸和定位軸以及外部編碼器
    • 精確位置傳動可實現軸之間的同步操作
    • 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實時診斷和偶發故障檢測
    • 全面的控制功能,例如,通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現最優控制質量
  • 等時同步模式
    • 通過恒定總線循環時間,將分布式信號采集、信號傳輸和程序執行與 PROFIBUS 循環進行同步
  • 集成安全功能
    • 通過密碼進行知識保護,防止未經許可證讀取和修改程序塊
    • 通過復制保護,可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
    • 4-級 授權理念:
      Communication to the HMI devices can also be restricted.
    • 操作保護:
      The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.
  • 集成式系統診斷
    • TIA Portal 中、HMI 設備上以及 Web 服務器上以普通文本形式一致顯示系統診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
    • 集成在 CPU 的固件中,無須進行特殊組態。
  • 通過集中設置進行組態控制(選項處理)
    • 控制器中可存儲各種硬件配置:
      在用戶程序中修改配置(啟動 OB100)
      配置結束時改裝選件
      可使用占位模塊。
  • SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
    • 用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
    • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
    • 通過用戶程序的系統函數創建數據塊實現數據存儲/讀取
  • 數據記錄(歸檔)和配方
    • 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
      便于使用 Office 工具或通過 web 服務器,訪問工廠運行數據
    • 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機器的組態數據(與控制器之間的雙向數據交換)
  • 編程
    • 使用 STEP 7 Professional V13 update 3 或更高版本進行編程

技術規范

商品編號

6ES7510-1DJ01-0AB0

一般信息

 

產品類型標志

CPU 1510SP-1 PN

硬件功能狀態

FS03

固件版本

V2.5

產品功能

 

  • ● I&M 數據

是; I&M0 至 I&M3

  • ● 運行期間更換模塊(熱插拔)

是; 多個熱插拔

附帶程序包的

 

  • ● STEP 7 TIA 端口,可組態 / 已集成,自版本

V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升級版 4 以上 (FW V1.8)

配置控制

 

通過數據組

操作元件

 

運行模式開關

1

電源電壓

 

電源的電壓類型

24 V DC

允許范圍,下限 (DC)

19.2 V

允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

反極性保護

電源和電壓斷路跨接

 

  • ● 停電/斷電跨接時間

5 ms

輸入電流

 

耗用電流(額定值)

0.6 A

接通電流,最大值

4.7 A; 額定值

I?t

0.14 A?·s

功率

 

背板總線上的饋電功率

8.75 W

功率損失

 

功率損失,典型值

5.6 W

存儲器

 

SIMATIC 存儲卡插槽數量

1

需要 SIMATIC 存儲卡

工作存儲器

 

  • ● 集成(用于程序)

100 kbyte

  • ● 集成(用于數據)

750 kbyte

裝載存儲器

 

  • ● 插拔式(SIMATIC 存儲卡),最大值

32 Gbyte

緩沖

 

  • ● 免維護

CPU-處理時間

 

對于位運算,典型值

72 ns

對于字運算,典型值

86 ns

對于定點運算,典型值

115 ns

對于浮點運算,典型值

461 ns

CPU-組件

 

元素數量(總數)

2 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

DB

 

  • ● 編號范圍

1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號范圍:1 ... 59 999 和由 SFC 86 創建的數據塊的編號范圍:60 000 ... 60 999

  • ● 容量,最大值

750 kbyte; 對于絕對尋址的數據庫,最大容量為 64 KB

FB

 

  • ● 編號范圍

0 ... 65 535

  • ● 容量,最大值

100 kbyte

FC

 

  • ● 編號范圍

0 ... 65 535

  • ● 容量,最大值

100 kbyte

OB

 

  • ● 容量,最大值

100 kbyte

  • ● 可用循環 OB 數量

100

  • ● 時間報警 OB 數量

20

  • ● 延遲報警 OB 數量

20

  • ● 喚醒警告 OB 數量

20; 帶最小組織塊,3 個 500 ?s 循環

  • ● 過程報警 OB 數量

50

  • ● DPV1 報警 OB 的數量

3

  • ● 等時模式 Ob 數量

1

  • ● 技術同步警告 OB 數量

2

  • ● 啟動 OB 數量

100

  • ● 異步錯誤 OB 數量

4

  • ● 同步錯誤 OB 數量

2

  • ● 診斷報警 OB 的數量

1

嵌套深度

 

  • ● 每個優先等級

24

計數器、定時器及其剩磁

 

S7 計數器

 

  • ● 數量

2 048

剩磁

 

  • — 可調整

IEC 計數器

 

  • ● 數量

任意(僅由系統內存進行限制)

剩磁

 

  • — 可調整

S7 時間

 

  • ● 數量

2 048

剩磁

 

  • — 可調整

IEC 計時器

 

  • ● 數量

任意(僅由系統內存進行限制)

剩磁

 

  • — 可調整

數據范圍及其剩磁

 

保留的數據范圍(包括時間、計數器、標記),最大值

128 kbyte; 針對存儲器、計時器、計數器、DB 和技術數據(軸)可用的剩磁存儲器:88 kbyte

標記

 

  • ● 數量,最大值

16 kbyte

  • ● 定時標記數量

8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節 byte

數據組件

 

  • ● 可調整剩磁

  • ● 預設剩磁

本地數據

 

  • ● 每個優先等級,最大值

64 kbyte; 每個塊最大 16 KB

地址范圍

 

IO 模塊數量

1 024; 模塊 / 子模塊的最大數量

外設地址范圍

 

  • ● 輸入端

32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內

  • ● 輸出端

32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內

每個集成的 IO 子系統

 

  • — 輸入端(容量)

8 kbyte

  • — 輸出端(容量)

8 kbyte

每個 CM / CP

 

  • — 輸入端(容量)

8 kbyte

  • — 輸出端(容量)

8 kbyte

分量過程映像

 

  • ● 分量過程映像數量,最大值

32

每個模塊的地址空間

 

  • ● 每個模塊的地址空間,最大值

288 byte; 分別針對輸入和輸出數據

每個站點的地址空間

 

  • ● 每個站點的地址空間,最大值

2 560 byte; 用于中央輸入和輸出;不取決于組態;用于 ET 200SP 模塊的 2048 字節 + 用于 ET 200AL 模塊的 512 字節

硬件擴展

 

分布式 IO 系統數量

32; 分布式 IO 系統即分布式外圍設備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統,或外圍設備通過 AS-i 主控模塊或鏈接(如:IE/PB 鏈接)連接在一起所形成的系統

DP 主站數量

 

  • ● 關于 CM

1

IO 控制器數量

 

  • ● 集成

1

  • ● 關于 CM

0

組件載體

 

  • ● 每個組件載體的組件,最大值

80; CPU + 64 模塊 + 服務器模塊(結構寬度最大 1 m) + 16 ET 200AL 模塊

  • ● 行數,最大值

1

PtP CM

 

  • ● PtP CM 數量

僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數量

時間

 

時鐘

 

  • ● 類型

硬件時鐘

  • ● 緩沖持續時間

6 wk; 當環境溫度為 40°C 時,典型值

  • ● 每日偏差,最大值

10 s; 典型值:2 s

運行時間計數器

 

  • ● 數量

16

時間同步

 

  • ● 提供支持

  • ● 在 DP 上,主站

是; 通過 CM DP 模塊

  • ● 在 DP 上,從站

是; 通過 CM DP 模塊

  • ● 在 AS 中,主站

  • ● 在 AS 中,從站

  • ● 在以太網上通過 NTP

接口

 

PROFINET 接口數量

1

PROFIBUS 接口數量

1; 通過 CM DP 模塊

帶光學接口

1. 接口

 

物理接口

 

  • ● 端口數量

3; 第 1 個集成 + 第 2 個通過 BusAdapter

  • ● 集成開關

  • ● RJ 45(以太網)

是; X1 P3;可選擇 X1 P1 和 X1 P2,通過 BusAdapter BA 2x RJ45

  • ● BusAdapter (PROFINET)

是; 可以使用的BusAdapter: BA 2x RJ45、BA 2x FC

功能性

 

  • ● IP 協議

是; IPv4

  • ● PROFINET IO 控制器

  • ● PROFINET IO 設備

  • ● SIMATIC 通訊

  • ● 開放式 IE 通訊

  • ● 網絡服務器

  • ● 氣液冗余

是; MRP 自動管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求

PROFINET IO 控制器

 

服務

 

  • — PG/OP 通訊

  • — S7 路由

  • — 等時模式

  • — 開放式 IE 通訊

  • — IRT

  • — MRP

是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機;環路中的最大設備數: 50

  • — MRPD

是; 前提條件:IRT

  • — PROFIenergy

  • — 按優先級啟動

是; 最多 32 個 PROFINET 設備

  • — 可連接的 IO 設備數量,最大值

64; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 256 個分布式外圍設備

  • — 其中 IO 設備具備同步實時功能 (IRT),最大值

64

  • — 用于 RT 的可連接 IO 設備數量,最大值

64

  • — 線路上的,最大值

64

  • — 可同時激活/取消的 IO 設備數量,最大值

8; 通過所有接口的總和

  • — 每臺工具的 IO 設備數量,最大值

8

  • — 更新時間

更新時間最小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數量和組態的有效數據數量

更新時間,IRT 時

 

  • — 發射脈沖為 250 ?s 時

250 ?s 至 4 ms;說明:同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的最小更新時間 625 ?s 至關重要。

  • — 發射脈沖為 500 ?s 時

500 ?s 至 8 ms;說明:同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的最小更新時間 625 ?s 至關重要。

  • — 發射脈沖為 1 ms 時

1 ms 至 16 ms

  • — 發射脈沖為 2 ms 時

2 ms 至 32 ms

  • — 發射脈沖為 4 ms 時

4 ms 至 64 ms

  • — 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數”發送脈沖已參數化情況下

更新時間 = 設置的“奇數”發射脈沖(125 ?s 的任意倍數:375 ?s、625 ?s ... 3 875 ?s)

更新時間,RT 時

 

  • — 發射脈沖為 250 ?s 時

250 ?s 至 128 ms

  • — 發射脈沖為 500 ?s 時

500 ?s 至 256 ms

  • — 發射脈沖為 1 ms 時

1 ms 至 512 ms

  • — 發射脈沖為 2 ms 時

2 ms 至 512 ms

  • — 發射脈沖為 4 ms 時

4 ms 至 512 ms

PROFINET IO 設備

 

服務

 

  • — PG/OP 通訊

  • — S7 路由

  • — 等時模式

  • — 開放式 IE 通訊

  • — IRT

  • — MRP

  • — MRPD

是; 前提條件:IRT

  • — PROFIenergy

  • — 共享設備

  • — 共享設備中的 IO 控制器的最大數量

4

  • — 資產管理記錄

是; 通過用戶程序

2. 接口

 

物理接口

 

  • ● 端口數量

1

  • ● RS 485

是; 通過 CM DP 模塊

功能性

 

  • ● PROFIBUS DP 主站

  • ● PROFIBUS DP 從站

  • ● SIMATIC 通訊

物理接口

 

RJ 45(以太網)

 

  • ● 100 Mbit/s

  • ● 自動協商

  • ● 自動交叉

  • ● 工業以太網狀態 LED

RS 485

 

  • ● 傳輸速率,最大值

12 Mbit/s

協議

 

連接數量

 

  • ● 連接數量,最大值

96; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內置接口

  • ● 為 ES/HMI/Web 預留的連接數量

10

  • ● 通過集成接口的連接數量

64

  • ● 每個 CP/CM 的連接數量

32

  • ● S7 路徑連接數量

16

SIMATIC 通訊

 

  • ● S7 通訊,作為服務器

  • ● S7 通訊,作為客戶機

  • ● 每個任務的有效數據,最大值

參見在線幫助(S7 通訊,用戶數據大小)

開放式 IE 通訊

 

  • ● TCP/IP

  • — 數據長度,最大值

64 kbyte

  • — 各端口的多個無源連接,提供支持

  • ● ISO-on-TCP (RFC1006)

  • — 數據長度,最大值

64 kbyte

  • ● UDP

  • — 數據長度,最大值

2 kbyte; UDP 廣播時 1472 個字節

  • — UDP-Multicast

是; 最多 5 個 電路

  • ● DHCP

  • ● SNMP

  • ● DCP

  • ● LLDP

網絡服務器

 

  • ● HTTP

是; 標準頁面和用戶頁面

  • ● HTTPS

是; 標準頁面和用戶頁面

PROFIBUS DP 主站

 

  • ● 連接數量,最大值

48; 其中分別為 ES 和 HMI 預留 4 個

服務

 

  • — PG/OP 通訊

  • — S7 路由

  • — 數據集路由

  • — 等時模式

  • — 等距離

  • — DP 從站數量

125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共最多可連接 256 個分布式外圍設備

  • — 激活/禁用 DP 從站

OPC UA

 

  • ● 組要運行時許可證

  • ● OPC UA 服務器

是; 數據訪問(讀、寫、訂閱)、方法調用、自定義地址空間

  • — 應用程序驗證

  • — 安全策略

可用安全策略無,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256

  • — 用戶驗證

”匿名“或通過用戶名與密碼驗證

  • — 會話數量,最大值

32

  • — 可訪問變量的數量,最大值

50 000

  • — 可注冊節點的數量,最大值

10 000

  • — 每次會話的訂閱數,最大值

20

  • — 掃描間隔,最小值

100 ms

  • — 發送間隔,最小值

500 ms

  • — 伺服程式的數量,最大值

20

  • — 每一伺服程式的輸入端/輸出端的數量,最大值

20

  • — 受監控元件 (monitored items) 的數量,最大值

1 000; 1s 采樣間隔和 1s 發送間隔時

  • — 服務器接口的數量,最大值

10

  • — 用戶自定義服務器接口時的節點數量,最大值

1 000

其他協議

 

  • ● MODBUS

是; MODBUS TCP

氣液冗余

 

  • ● 線路中斷時的切換時間,類型

200 ms; MRP 時;無沖擊,MRPD 時

  • ● 環路中的用戶數量,最大值

50

等時模式

 

節拍同步運行(應用程序至端口同步)

是; 僅針對 PROFINET;帶最小組織塊,6 個 625 ?s 循環

S7 消息功能

 

消息功能的可注冊站點數量,最大值

32

程序消息

可配置程序消息的數量

5 000

同時間活動的信息數量,最大值

  • ● 程序消息數量

300

  • ● 系統診斷消息數量

100

  • ● 運動技術對象的消息數量

80

調試功能測試

 

共同調試(工程組)

是; 最多可平行在線訪問 5 個工程組態系統

組件狀態

是; 最多可同時 8 個(通過所有 ES 客戶端的總和)

各個步驟

停止點數量

8

狀態/控制

 

  • ● 變量狀態/控制

  • ● 變量

輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數器

  • ● 變量數量,最大值

  • — 其中的變量狀態,最大值

200; 每個任務

  • — 其中的變量控制,最大值

200; 每個任務

強制

 

  • ● 強制

  • ● 強制,變量

外圍輸入/輸出

  • ● 變量數量,最大值

200

診斷緩沖器

 

  • ● 存在

  • ● 條目數量,最大值

1 000

  • — 其中的停電保險

500

Trace

 

  • ● 可組態 Trace 的數量

4; 每個 Trace 最多 512 KB 數據

報警/診斷/狀態信息

 

診斷顯示 LED

 

  • ● RUN/STOP LED

  • ● ERROR LED

  • ● MAINT LED

  • ● 電源電壓監控 (PWR-LED)

  • ● LINK TX/RX 連接顯示

支持的工藝對象

 

運動控制

是; 提示:軸的數量會對 PLC 程序的循環時間造成影響;可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助

  • ● 針對技術對象可用的運動控制資源數量

800

  • ● 必需的運動控制資源

  • — 每個轉速軸

40

  • — 每個定位軸

80

  • — 每個同步軸

160

  • — 每個外部編碼器

80

  • — 每個凸輪

20

  • — 每個凸輪軌跡

160

  • — 每個探針

40

  • ● 定位軸

  • — 當運動控制周期為 4ms(典型值)時定位軸的數量

5

  • — 當運動控制周期為 8ms(典型值)時定位軸的數量

10

調節器

  • ● PID_Compact

是; 集成優化的通用 PID 控制器

  • ● PID_3Step

是; 適用于閥門的集成優化的 PID 控制器

  • ● PID 溫度

是; 溫度集成優化的 PID 控制器

計數和測量

  • ● 高速計數器

環境要求

 

運行中的環境溫度

 

  • ● 水平安裝,最小值

0 °C

  • ● 水平安裝,最大值

60 °C

  • ● 垂直安裝,最小值

0 °C

  • ● 垂直安裝,最大值

50 °C

運輸/儲存時的環境溫度

 

  • ● 最小值

-40 °C

  • ● 最大值

70 °C

組態

 

編程

 

編程語言

 

  • — KOP

  • — FUP

  • — AWL

  • — SCL

  • — GRAPH

技術保護

 

  • ● 用戶程序保護/密碼保護

  • ● 復制保護

  • ● 模塊保護

訪問保護

 

  • ● 防護級別:寫保護

  • ● 防護級別: 讀寫保護

  • ● 防護級別: 全部保護

循環時間監測

 

  • ● 下限

可調整的最短循環時間

  • ● 上限

可調整的最長循環時間

尺寸

 

寬度

100 mm

高度

117 mm

深度

75 mm

重量

 

重量,約

6ES7510-1DJ01-0AB0 中央處理器

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