產品商標名稱
|
|
SIMOTION
|
SIMOTION
|
SIMOTION
|
SIMOTION
|
SIMOTION
|
SIMOTION
|
產品名稱
|
|
D425-2 DP
|
D425-2 DP/PN
|
D435-2 DP
|
D435-2 DP/PN
|
D445-2 DP/PN
|
D455-2 DP/PN
|
運動控制系統的性能分類
|
|
基本性能型
|
基本性能型
|
標準性能型
|
標準性能型
|
高性能型
|
超高性能型
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運動控制系統的型號
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多軸系統
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多軸系統
|
多軸系統
|
多軸系統
|
多軸系統
|
多軸系統
|
PLC 和運動控制性能
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|
|
|
|
|
|
|
最大軸數
|
|
16
|
16
|
32
|
32
|
64
|
128
|
最小 PROFIBUS 循環時鐘
|
ms
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
最小 PROFINET 發送時鐘周期
|
ms
|
--
|
0.25
|
--
|
0.25
|
0.25
|
0.25
|
最小伺服時鐘周期
|
ms
|
0.5
|
0.5
|
0.5
|
0.25
|
0.25
|
0.25
|
最小插補器時鐘周期
|
ms
|
0.5
|
0.5
|
0.5
|
0.25
|
0.25
|
0.25
|
最小伺服時鐘周期注
|
|
--
|
--
|
--
|
0.25 ms,對于 SERVO 或 SERVO-FAST
|
0.25 ms,對于 SERVO 或 SERVO-FAST
|
0.125 ms(僅限于 ET 200SP、SCOUT TIA V4.5 或更高版本以及 SERVO-FAST)
|
集成驅動控制
|
|
|
|
|
|
|
|
集成驅動控制的最大軸數
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
|
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
6
|
|
|
12
|
12
|
12
|
12
|
12
|
12
|
|
|
備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制,固件版本 V4.x/V5.x
|
備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制,固件版本 V4.x/V5.x
|
備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制,固件版本 V4.x/V5.x
|
備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制,固件版本 V4.x/V5.x
|
備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制,固件版本 V4.x/V5.x
|
備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動控制,固件版本 V4.x/V5.x
|
存儲器
|
|
|
|
|
|
|
|
RAM(工作存儲器)
|
MB
|
64
|
64
|
86
|
86
|
160
|
320
|
用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器
|
MB
|
20
|
20
|
20
|
20
|
20
|
20
|
RAM 盤(裝載存儲器)
|
MB
|
31
|
31
|
41
|
41
|
56
|
76
|
保持性存儲器
|
kB
|
364
|
364
|
364
|
364
|
512
|
512
|
持久性存儲器(用戶數據在 CF 上)
|
MB
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
300
|
通信
|
|
|
|
|
|
|
|
DRIVE-CliQ 接口
|
|
4
|
4
|
6
|
6
|
6
|
6
|
USB 接口
|
|
2
|
2
|
2
|
2
|
2
|
2
|
工業以太網接口
|
|
3
|
2
|
3
|
2
|
2
|
2
|
PROFIBUS 接口
|
|
2
|
2
|
2
|
2
|
2
|
2
|
|
|
等距離和等時同步;可組態為主站或從站
|
等距離和等時同步;可組態為主站或從站
|
等距離和等時同步;可組態為主站或從站
|
等距離和等時同步;可組態為主站或從站
|
等距離和等時同步;可組態為主站或從站
|
等距離和等時同步;可組態為主站或從站
|
PROFINET 接口
|
|
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
|
|
--
|
1 個接口帶 3 個端口,內置;1 個接口帶 4 個端口,可選,通過 CBE30-2 功能:- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余(MRP 和 MRPD)
|
--
|
1 個接口帶 3 個端口,內置;1 個接口帶 4 個端口,可選,通過 CBE30-2 功能:- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余(MRP 和 MRPD)
|
1 個接口帶 3 個端口,內置;1 個接口帶 4 個端口,可選,通過 CBE30-2 功能:- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余(MRP 和 MRPD)
|
1 個接口帶 3 個端口,內置;1 個接口帶 4 個端口,可選,通過 CBE30-2 功能:- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質冗余(MRP 和 MRPD)
|
一般技術數據
|
|
|
|
|
|
|
|
風扇
|
|
供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊
|
供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊
|
供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊
|
供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊
|
供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊
|
供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊
|
直流電源電壓
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
|
[V]
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
典型電流消耗
|
[mA]
|
700
|
1 000
|
700
|
1 000
|
1 900
|
1 900
|
|
|
輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
|
輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
|
輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
|
輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
|
輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
|
輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
|
關合電流,典型值
|
A
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
功耗,典型值
|
W
|
17
|
24
|
17
|
24
|
46
|
46
|
環境溫度
|
|
|
|
|
|
|
|
|
°C (°F)
|
-25 ... +55 (-13 ... +131)
|
-25 ... +55 (-13 ... +131)
|
-25 ... +55 (-13 ... +131)
|
-25 ... +55 (-13 ... +131)
|
-25 ... +55 (-13 ... +131)
|
-25 ... +55 (-13 ... +131)
|
|
°C (°F)
|
-40 ... +70 (-40 ... +158)
|
-40 ... +70 (-40 ... +158)
|
-40 ... +70 (-40 ... +158)
|
-40 ... +70 (-40 ... +158)
|
-40 ... +70 (-40 ... +158)
|
-40 ... +70 (-40 ... +158)
|
|
°C (°F)
|
0 ... 55 (32 ... 131)
|
0 ... 55 (32 ... 131)
|
0 ... 55 (32 ... 131)
|
0 ... 55 (32 ... 131)
|
0 ... 55 (32 ... 131)
|
0 ... 55 (32 ... 131)
|
|
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時,每升高 1000 m (3281 ft),最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時,每升高 1000 m (3281 ft),最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時,每升高 1000 m (3281 ft),最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時,每升高 1000 m (3281 ft),最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時,每升高 1000 m (3281 ft),最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時,每升高 1000 m (3281 ft),最大環境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
|
工作時的相對濕度
|
%
|
5 ... 95
|
5 ... 95
|
5 ... 95
|
5 ... 95
|
5 ... 95
|
5 ... 95
|
空氣壓力
|
[hPa]
|
620 ... 1 060
|
620 ... 1 060
|
620 ... 1 060
|
620 ... 1 060
|
620 ... 1 060
|
620 ... 1 060
|
防護等級
|
|
IP20
|
IP20
|
IP20
|
IP20
|
IP20
|
IP20
|
高
|
[mm (in)]
|
380 (14.96063)
|
380 (14.96063)
|
380 (14.96063)
|
380 (14.96063)
|
380 (14.96063)
|
380 (14.96063)
|
寬
|
[mm (in)]
|
50 (1.9685)
|
50 (1.9685)
|
50 (1.9685)
|
50 (1.9685)
|
50 (1.9685)
|
50 (1.9685)
|
深
|
[mm (in)]
|
270 (10.62992)
|
270 (10.62992)
|
270 (10.62992)
|
270 (10.62992)
|
270 (10.62992)
|
270 (10.62992)
|
|
|
拆下墊片后,深 230 mm
|
拆下墊片后,深 230 mm
|
拆下墊片后,深 230 mm
|
拆下墊片后,深 230 mm
|
拆下墊片后,深 230 mm
|
拆下墊片后,深 230 mm
|
凈重
|
g (lb)
|
3 700 (8.1571)
|
3 700 (8.1571)
|
3 700 (8.1571)
|
3 700 (8.1571)
|
4 300 (9.47988)
|
4 300 (9.47988)
|
數字量輸入
|
|
|
|
|
|
|
|
數字量輸入點數
|
|
12
|
12
|
12
|
12
|
12
|
12
|
直流輸入電壓
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
|
[V]
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
|
[V]
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
電氣隔離
|
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
|
√,6 個一組
|
√,6 個一組
|
√,6 個一組
|
√,6 個一組
|
√,6 個一組
|
√,6 個一組
|
信號為“1”時的電流消耗,典型值
|
[mA]
|
9
|
9
|
9
|
9
|
9
|
9
|
輸入延時
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[?s]
|
50
|
50
|
50
|
50
|
50
|
50
|
|
[?s]
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
數字量 I/O
|
|
|
|
|
|
|
|
數字量 I/O 點數
|
|
16
|
16
|
16
|
16
|
16
|
16
|
數字量 I/O 參數設置
|
|
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入(最多 16)- 作為凸輪輸出(最多 8)
|
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入(最多 16)- 作為凸輪輸出(最多 8)
|
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入(最多 16)- 作為凸輪輸出(最多 8)
|
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入(最多 16)- 作為凸輪輸出(最多 8)
|
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入(最多 16)- 作為凸輪輸出(最多 8)
|
可進行參數設置 – 作為數字量輸入 – 作為數字量輸出 – 作為探頭輸入(最多 16)- 作為凸輪輸出(最多 8)
|
如果一路輸入時
|
|
|
|
|
|
|
|
直流輸入電壓
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
|
[V]
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
|
[V]
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
電氣隔離
|
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
信號為“1”時的電流消耗,典型值
|
[mA]
|
9
|
9
|
9
|
9
|
9
|
9
|
輸入延時
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[?s]
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
|
[?s]
|
50
|
50
|
50
|
50
|
50
|
50
|
測量輸入,再現性
|
[?s]
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
5
|
測量輸入精度
|
[?s]
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
如果用作輸出時
|
|
|
|
|
|
|
|
負載電壓
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
24
|
|
[V]
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
電氣隔離
|
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
每點輸出的最大載流能力
|
[mA]
|
500
|
500
|
500
|
500
|
500
|
500
|
漏電流,最大
|
[mA]
|
2
|
2
|
2
|
2
|
2
|
2
|
輸出延遲
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[?s]
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
|
[?s]
|
400
|
400
|
400
|
400
|
400
|
400
|
|
[?s]
|
75
|
75
|
75
|
75
|
75
|
75
|
|
[?s]
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
150
|
|
|
Vcc = 24 V 時的數據;負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut
|
Vcc = 24 V 時的數據;負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut
|
Vcc = 24 V 時的數據;負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut
|
Vcc = 24 V 時的數據;負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut
|
Vcc = 24 V 時的數據;負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut
|
Vcc = 24 V 時的數據;負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut
|
凸輪輸出,再現性
|
[?s]
|
10
|
10
|
10
|
10
|
10
|
10
|
凸輪輸出精度
|
[?s]
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
輸出的分斷頻率
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[Hz]
|
4 000
|
4 000
|
4 000
|
4 000
|
4 000
|
4 000
|
|
[Hz]
|
2
|
2
|
2
|
2
|
2
|
2
|
|
[Hz]
|
11
|
11
|
11
|
11
|
11
|
11
|
短路保護
|
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
附加技術數據
|
|
|
|
|
|
|
|
備份非易失性數據
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
緩沖持續時間不受限制
|
緩沖持續時間不受限制
|
緩沖持續時間不受限制
|
緩沖持續時間不受限制
|
緩沖持續時間不受限制
|
緩沖持續時間不受限制
|
|
d
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
|
|
使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時,實時時鐘的緩沖持續時間較長
|
使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時,實時時鐘的緩沖持續時間較長
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使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時,實時時鐘的緩沖持續時間較長
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使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時,實時時鐘的緩沖持續時間較長
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