產(chǎn)品商標(biāo)名稱(chēng)
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SIMOTION
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SIMOTION
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產(chǎn)品名稱(chēng)
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D410-2 DP
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D410-2 DP/PN
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的型號(hào)
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帶有多軸選項(xiàng)的單軸系統(tǒng)
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帶有多軸選項(xiàng)的單軸系統(tǒng)
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PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能
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|
|
最大軸數(shù)
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|
8
|
8
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最小 PROFIBUS 循環(huán)時(shí)鐘
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ms
|
1
|
1
|
最小 PROFINET 發(fā)送時(shí)鐘周期
|
ms
|
--
|
0.25
|
最小伺服時(shí)鐘周期
|
ms
|
0.5
|
0.5
|
最小插補(bǔ)器時(shí)鐘周期
|
ms
|
0.5
|
0.5
|
最小伺服時(shí)鐘周期注
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使用工藝對(duì)象軸和集成式閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制時(shí)為 1 ms
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使用工藝對(duì)象軸和集成式閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制時(shí)為 1 ms
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集成驅(qū)動(dòng)控制
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|
|
|
集成驅(qū)動(dòng)控制的最大軸數(shù)
|
|
|
|
|
|
1
|
1
|
|
|
1
|
1
|
|
|
1
|
1
|
|
|
備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅(qū)動(dòng)控制,固件版本 V4.x/V5.x
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備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅(qū)動(dòng)控制,固件版本 V4.x/V5.x
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存儲(chǔ)器
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|
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RAM(工作存儲(chǔ)器)
|
MB
|
96
|
96
|
用于 Java 應(yīng)用程序的額外 RAM 工作存儲(chǔ)器
|
MB
|
20
|
20
|
RAM 盤(pán)(裝載存儲(chǔ)器)
|
MB
|
47
|
47
|
保持性存儲(chǔ)器
|
kB
|
108
|
108
|
持久性存儲(chǔ)器(用戶(hù)數(shù)據(jù)在 CF 上)
|
MB
|
300
|
300
|
通信
|
|
|
|
DRIVE-CliQ 接口
|
|
1
|
1
|
工業(yè)以太網(wǎng)接口
|
|
1
|
1
|
PROFIBUS 接口
|
|
2
|
1
|
|
|
等距離和等時(shí)同步;可組態(tài)為主站或從站
|
等距離和等時(shí)同步;可組態(tài)為主站或從站
|
PROFINET 接口
|
|
0
|
1
|
|
|
--
|
帶有 2 個(gè)端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或設(shè)備 – 支持介質(zhì)冗余(MRP 和 MRPD)
|
一般技術(shù)數(shù)據(jù)
|
|
|
|
風(fēng)扇
|
|
集成
|
集成
|
直流電源電壓
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
[V]
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
典型電流消耗
|
[mA]
|
800
|
800
|
|
|
輸入/輸出上不帶負(fù)載,不通過(guò) DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
|
輸入/輸出上不帶負(fù)載,不通過(guò) DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源
|
關(guān)合電流,典型值
|
A
|
3
|
3
|
功耗,典型值
|
W
|
20
|
20
|
環(huán)境溫度
|
|
|
|
|
°C (°F)
|
-25 ... +55 (-13 ... +131)
|
-25 ... +55 (-13 ... +131)
|
|
°C (°F)
|
-40 ... +70 (-40 ... +158)
|
-40 ... +70 (-40 ... +158)
|
|
°C (°F)
|
0 ... 55 (32 ... 131)
|
0 ... 55 (32 ... 131)
|
|
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時(shí),每升高 1000 m (3281 ft),最大環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
|
最大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上時(shí),每升高 1000 m (3281 ft),最大環(huán)境溫度降低 7 °C (12.6 °F)。
|
工作時(shí)的相對(duì)濕度
|
%
|
5 ... 95
|
5 ... 95
|
空氣壓力
|
[hPa]
|
620 ... 1 060
|
620 ... 1 060
|
防護(hù)等級(jí)
|
|
IP20
|
IP20
|
高
|
[mm (in)]
|
186.8 (7.35433)
|
190.7 (7.50787)
|
寬
|
[mm (in)]
|
73 (2.87402)
|
73 (2.87402)
|
深
|
[mm (in)]
|
74.4 (2.92913)
|
74.4 (2.92913)
|
凈重
|
g (lb)
|
830 (1.82984)
|
830 (1.82984)
|
數(shù)字量輸入
|
|
|
|
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)
|
|
11
|
11
|
|
|
其中:5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
|
其中:5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI)
|
直流輸入電壓
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
[V]
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
|
[V]
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
電氣隔離
|
|
√
|
√
|
信號(hào)為“1”時(shí)的電流消耗,典型值
|
[mA]
|
3.5
|
3.5
|
輸入延時(shí)
|
|
|
|
|
[?s]
|
50
|
50
|
|
[?s]
|
150
|
150
|
數(shù)字量 I/O
|
|
|
|
數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)
|
|
8
|
8
|
數(shù)字量 I/O 參數(shù)設(shè)置
|
|
可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入(最多 8 個(gè))- 作為凸輪輸出(最多 8 個(gè))
|
可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入(最多 8 個(gè))- 作為凸輪輸出(最多 8 個(gè))
|
如果一路輸入時(shí)
|
|
|
|
直流輸入電壓
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
[V]
|
15 ... 30
|
15 ... 30
|
|
[V]
|
-3 ... +5
|
-3 ... +5
|
電氣隔離
|
|
-
|
-
|
信號(hào)為“1”時(shí)的電流消耗,典型值
|
[mA]
|
3.5
|
3.5
|
輸入延時(shí)
|
|
|
|
|
[?s]
|
5
|
5
|
|
[?s]
|
50
|
50
|
測(cè)量輸入,再現(xiàn)性
|
[?s]
|
5
|
5
|
|
|
典型值
|
典型值
|
測(cè)量輸入精度
|
[?s]
|
1
|
1
|
如果用作輸出時(shí)
|
|
|
|
負(fù)載電壓
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
[V]
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
電氣隔離
|
|
-
|
-
|
每點(diǎn)輸出的最大載流能力
|
[mA]
|
500
|
500
|
漏電流,最大
|
[mA]
|
2
|
2
|
輸出延遲
|
|
|
|
|
[?s]
|
150
|
150
|
|
[?s]
|
400
|
400
|
|
[?s]
|
75
|
75
|
|
[?s]
|
100
|
100
|
|
|
Vcc = 24 V 時(shí)的數(shù)據(jù);負(fù)載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut
|
Vcc = 24 V 時(shí)的數(shù)據(jù);負(fù)載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut
|
凸輪輸出,再現(xiàn)性
|
[?s]
|
125
|
125
|
|
|
典型值
|
典型值
|
凸輪輸出精度
|
[?s]
|
125
|
125
|
|
|
典型值
|
典型值
|
輸出的分?jǐn)囝l率
|
|
|
|
|
[Hz]
|
100
|
100
|
|
[Hz]
|
0.5
|
0.5
|
|
[Hz]
|
10
|
10
|
短路保護(hù)
|
|
√
|
√
|
數(shù)字量輸出
|
|
|
|
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)
|
|
1
|
1
|
可對(duì)數(shù)字量輸出進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
|
|
可作為 F-DO 或 DO 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
|
可作為 F-DO 或 DO 進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
|
負(fù)載電壓
|
|
|
|
|
[V]
|
24
|
24
|
|
[V]
|
20.4 ... 28.8
|
20.4 ... 28.8
|
電氣隔離
|
|
√
|
√
|
每點(diǎn)輸出的最大載流能力
|
[mA]
|
500
|
500
|
漏電流,最大
|
[mA]
|
2
|
2
|
輸出延遲
|
|
|
|
|
[?s]
|
150
|
150
|
|
[?s]
|
400
|
400
|
|
[?s]
|
75
|
75
|
|
[?s]
|
100
|
100
|
|
|
Vcc = 24 V 時(shí)的數(shù)據(jù);負(fù)載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut
|
Vcc = 24 V 時(shí)的數(shù)據(jù);負(fù)載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut
|
短路保護(hù)
|
|
√
|
√
|
模擬量輸入
|
|
|
|
模擬量輸入點(diǎn)數(shù)
|
|
1
|
1
|
如果一路電壓輸入時(shí)
|
|
|
|
輸入電壓
|
[V]
|
-10 ... +10
|
-10 ... +10
|
分辨率
|
位
|
12
|
12
|
|
|
+符號(hào)
|
+符號(hào)
|
輸入電阻 (Ri)
|
k?
|
100
|
100
|
如果一路電流輸入時(shí)
|
|
|
|
輸入電流
|
[mA]
|
-20 ... +20
|
-20 ... +20
|
分辨率
|
位
|
11
|
11
|
|
|
+ 符號(hào)
|
+ 符號(hào)
|
輸入電阻 (Ri)
|
?
|
250
|
250
|
機(jī)載編碼器接口
|
|
|
|
編碼器接口
|
|
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對(duì)值編碼器 SSI(不帶增量信號(hào) TTL/HTL)
|
可選的增量式編碼器 TTL、增量式編碼器 HTL 或絕對(duì)值編碼器 SSI(不帶增量信號(hào) TTL/HTL)
|
編碼器電源
|
|
|
|
|
A
|
0.35
|
0.35
|
|
A
|
0.35
|
0.35
|
限制頻率,最大值
|
kHz
|
500
|
500
|
SSI 波特率
|
kBd
|
100 ... 1 000
|
100 ... 1 000
|
SSI 絕對(duì)值編碼器分辨率
|
位
|
30
|
30
|
電纜長(zhǎng)度
|
|
|
|
|
m (ft)
|
100 (328.08399)
|
100 (328.08399)
|
|
|
|
|
|
m (ft)
|
100 (328.08399)
|
100 (328.08399)
|
|
m (ft)
|
300 (984.25197)
|
300 (984.25197)
|
|
|
僅限 TTL 的雙極性信號(hào);對(duì)于雙極性信號(hào),信號(hào)線必須是屏蔽雙絞線
|
僅限 TTL 的雙極性信號(hào);對(duì)于雙極性信號(hào),信號(hào)線必須是屏蔽雙絞線
|
|
m (ft)
|
100 (328.08399)
|
100 (328.08399)
|
|
|
最大值。電纜長(zhǎng)度取決于波特率
|
最大值。電纜長(zhǎng)度取決于波特率
|
附加技術(shù)數(shù)據(jù)
|
|
|
|
可連接用于檢測(cè)環(huán)境溫度的傳感器
|
|
KTY84-130, PT1000 或 PTC
|
KTY84-130, PT1000 或 PTC
|
備份非易失性數(shù)據(jù)
|
|
|
|
|
|
緩沖持續(xù)時(shí)間不受限制
|
緩沖持續(xù)時(shí)間不受限制
|
|
d
|
5
|
5
|
|
|
數(shù)據(jù)緩沖是免維護(hù)的
|
數(shù)據(jù)緩沖是免維護(hù)的
|
認(rèn)證
|
|
|
|
|
|
cULus
|
cULus
|
|
|
cULus
|
cULus
|
|
|
RCM(以前的 C-TICK)
|
RCM(以前的 C-TICK)
|
|
|
KCC
|
KCC
|
|
|
EAC
|
EAC
|