6ES7232-4HB32-0XB0西門子SM1232 模擬量輸出模塊
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SIMATIC S7-1200,模擬輸出, SM 1232,2 AO, +/-10V,14 位分辨率, 或 0-20mA/4-20mA, 13 位分辨率
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S7-1200作為智能IO設備和CP343-1的 Profinet 通信(S7-300做控制器)
S7-1200 V4.0 支持智能 IO 設備功能,故可使用 S7-1200 作為智能 IO 設備和 CP343-1 的 Profinet 通信。本例中將 S7-300 做為控制器,連接作為智能 IO 設備的S7-1200 CPU 實現 Profinet 通信;下面詳細介紹使用方法。
硬件:
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CPU 1217C DC/DC/DC,V4.0
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CPU 314C-2ptp,V2.6 + CP343-1,V3.0
軟件:
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Step7 V13
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Step7 V5.5 SP3
CP343-1 的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口,這種方式可以分2種情況來操作,具體如下:
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第一種情況:CPU 1217C 和 CPU 314C 使用 Step7 V13 編程,在一個項目中操作。
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第二種情況:CPU 1217C 使用 Step7 V13,而 CPU 314C 使用 Step7 V5.5。
1. 第一種情況(同一項目中操作)
CPU 314C 作為 controller,1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 在一個項目中操作,詳細步驟如下。
1-1 使用 Step7 V13 創建 S7-300 站
使用 STEP7 V13 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-300 站 PLC_1,選擇 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ,設置 IP 地址。如圖 1 所示。
圖 1 在新項目中插入 S7-300 站
在“操作模式”選項中確認 CP343-1 的操作模式。 如圖 2 所示。
圖 2 選擇 CP343-1 操作模式
1-2 使用 Step7 V13 創建 S7-1200 站
使用 STEP7 V13 創建一個新項目,并通過“添加新設備”組態 S7-1200 站 PLC_2,選擇 CPU1217C DC/DC/DC V4.0;設置 IP 地址,并確認設備名稱,本示例中設備名稱是plc_2。如圖 3 所示。
圖 3 在新項目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作為 IO 設備,需要將其操作模式設置為 IO 設備,并將 IO 設備分配給控制器 PLC_1 。如圖 4 所示。
圖 4 S7-1200 設置為 IO 設備
接著,在“智能設備通信”的“傳輸區”創建 IO 通信區,控制器的 QB2~6 共計5個字節傳送到 IO 設備的 IB2~6 ;控制器的 IB2~6 共計5個字節讀取來自 IO 設備的 QB2~6 。如圖 5 所示。
圖 5 創建 IO 通信區
1-2 硬件組態下載,檢查設備名稱和 IP 地址是否正確
分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站下載到各自的 PLC 中。
將軟件切換到“網絡視圖”,找到 PN/IE 總線,查看設備名稱是否正確。如圖 6、7 所示。
圖 6 網絡視圖
圖 7 確認設備名稱和 IP 地址
1-3 S7-300 編程
本例中,CP343-1 作為 IO 控制器,需要在 OB1 中編程調用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進行數據讀寫。如圖 8 所示。
圖 8 CPU314C 中編程
CALL “PNIO_SEND”
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CPLADDR
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:=256
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// CP 模板起始地址
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MODE
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:=0
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// 工作模式:當CP343-1僅作為IO控制器或IO設備時,設為0;當CP343-1同時作為IO控制器和IO設備時,設為1
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LEN
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:=7
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// 要發送的數據區長度;該長度始終是從數據區地址0開始計算
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SEND
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:=P#M100.0 BYTE 7
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// 發送數據區
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IOCS
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:=P#M150.0 BYTE 10
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// 每一用戶數據字節傳送一個狀態位。長度信息取決于LEN參數中的長度。
以程序段1為例,共發送7個字節,每個字節需要1個比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節。
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DONE
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:=%M0.0
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// 為1時,無錯誤完成該作業
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ERROR
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:=%M0.1
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// 為1時,有故障發生
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STATUS
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:=%MW2
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// 狀態代碼
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CHECK_IOCS
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:=%M0.3
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// 0: 所有IOCS均設置為GOOD
// 1: 至少一個IOCS設置為BAD
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CALL “PNIO_RECV”
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CPLADDR
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:=256
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// CP 模板起始地址
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MODE
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:=0
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// 工作模式:當CP343-1僅作為IO控制器或IO設備時,設為0;當CP343-1同時作為IO控制器和IO設備時,設為1
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LEN
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:=7
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// 要接收的數據區長度;該長度始終是從數據區地址0開始計算
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RECV
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:=P#M200.0 BYTE 7
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// 發送數據區
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IOPS
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:=P#M250.0 BYTE 10
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// 每一用戶數據字節傳送一個狀態位。長度信息取決于LEN參數中的長度。
以程序段2為例,共接收7個字節,每個字節需要1個比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節。
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NDR
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:=%M1.0
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// 為1時,無錯誤完成該作業
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ERROR
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:=%M1.1
|
// 為1時,有故障發生
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STATUS
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:=%MW4
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// 狀態代碼
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CHECK_IOPS
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:=%M1.2
|
// 0: 所有IOPS均設置為GOOD
// 1: 至少一個IOPS設置為BAD
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ADD_INFO
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:=%MW6
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// 附加診斷信息;具體請查看指令幫助信息
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1-4 通訊測試
檢查無錯誤后,下載 S7-300 的程序,分別給兩個站點新建監控表,添加通信數據區,監控。如圖 9 所示。
圖 9 通信測試
1-5 地址對應關系的說明
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