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CHTGH01510-Q6 17*17*1000L*M1.5

CHTGH02010-Q6 24*24*1000L*M2

CHTGH02020-Q6 24*24*2000L*M2

CHTGH03010-Q6 29*29*1000L*M3

CHTGH03020-Q6 29*29*2000L*M3

CHTGH04010-Q6 39*39*1000L*M4

CHTGH04020-Q6 39*39*2000L*M4

CHTGH05010-Q6 49*39*1000L*M5

CHTGH05020-Q6 49*39*2000L*M5

CHTGH06010-Q6 59*49*1000L*M6

CHTGH06020-Q6 59*49*2000L*M6

CHTGH08010-Q6 79*79*960L*M8

CHTGH08020-Q6 79*79*1920L*M8

國(guó)內(nèi)主要采用公制/模數(shù)（M/m），齒條模數(shù)=分度圓直徑÷齒數(shù)=齒輪外徑÷（齒數(shù)+2）。公制齒條主要型號(hào)有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 M9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30
D齒條是歐美等國(guó)采用的英制齒輪（徑節(jié)齒輪），是指每一英寸分度圓直徑上的齒數(shù)，該值越大齒越小。徑節(jié) DP=z/D (z —齒數(shù)，D—分度圓直徑，英寸)，以徑節(jié)DP單位為 (1/in)。它與公制的換算關(guān)系為 m=25.4/DP，也就是說(shuō)它和我們常用的模數(shù)是一樣的。英制齒條主要型號(hào)有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25 DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14 DP16

此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右機(jī)器人集成項(xiàng)目外部行走機(jī)構(gòu)小編有話說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目中常常需要設(shè)計(jì)機(jī)器人外部行走部分，常稱為機(jī)器人的導(dǎo)軌系統(tǒng)（ABB官方稱呼）。機(jī)器人導(dǎo)軌能夠極大地延伸機(jī)器人的工作覆蓋范圍，使一臺(tái)機(jī)器人能夠同時(shí)服務(wù)于多臺(tái)設(shè)備，從而明顯降低實(shí)際需要使用的機(jī)器人數(shù)量。作為機(jī)械設(shè)計(jì)工程師，我一直稱為外部行走機(jī)構(gòu)。針對(duì)集成項(xiàng)目中出現(xiàn)外部行走機(jī)構(gòu)，總結(jié)些案例提供工程師設(shè)計(jì)的思路。（關(guān)注文末二維碼，后臺(tái)回復(fù)“導(dǎo)軌”，即可獲取設(shè)計(jì)用的二維模型）1.單軸龍門移動(dòng)軌道單軸龍門軌道主要由X軸移動(dòng)軌道及結(jié)構(gòu)件，固定Y軸，龍門立柱（高度：xx米），X軸驅(qū)使主軸箱及周密減速機(jī)，拖鏈，防護(hù)罩及附件等組成。單軸龍門軌道是機(jī)器人的外部軸，可自由編程，也可與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運(yùn)算。從而使機(jī)器人處于最佳的焊接姿態(tài)進(jìn)行焊接。軌道設(shè)計(jì)時(shí)清除了齒輪與齒條嚙合的間隙，所以傳動(dòng)精度很高。龍門提供了機(jī)器人倒吊式安裝平臺(tái)，機(jī)器人的可達(dá)范圍最大。2.兩軸龍門移動(dòng)軌道兩軸龍門軌道主要由X軸移動(dòng)軌道及結(jié)構(gòu)件，固定Y軸，Z軸移動(dòng)軌道及結(jié)構(gòu)件，龍門立柱（高度：xx米），X軸驅(qū)使主軸箱及周密減速機(jī)，Z軸驅(qū)使主軸箱及周密減速機(jī)，拖鏈，防護(hù)罩及附件等組成。兩軸龍門軌道是機(jī)器人的外部軸，可自由編程，也可與機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運(yùn)算