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在無萬能軋機的情況下，有時為了滿足生產建設的急需，也可將普通二輥式軋機加裝立輥框架，組成萬能孔型軋制H型鋼。用這種方式軋制H型鋼，產品尺寸精度低，翼緣同腹板之間難成直角，成本高，規格少，軋制柱材用H型鋼極為困難，故使用者不多。

早在1883年，美國的西蒙(L.Seamen)就提出了軋制H型鋼的軋機專利。這種軋機是利用原三輥式型鋼軋機加裝特殊導板，軋制翼緣內側斜度較大的H型鋼。這是最早的軋制H型鋼。1902年德國建成了世界上第一套帶旋轉立輥和單獨設置軋邊端機架的工業性H型鋼軋機。這臺軋機的出現奠定了H型鋼軋機的基本形式。萬能軋機的建設可分為3個階段。1950年以前為第一階段。1950年至1970年為第二階段，萬能軋機在數量上有迅速發展。自1970年以后，由于計算機技術在工業上的成功應用，牟L制工藝和軋機結構得到了進一步完善。世界各國紛紛建造各種新式萬能軋機，萬能軋機的建設躍入第三階段，出現了全連續萬能軋機。使用萬能軋機除軋制H型鋼外，還進一步擴大生產品種以軋制鋼軌、槽鋼、角鋼、扁鋼及鋼樁，由此帶來了型鋼生產技術的重大發展。

從工業先進國家的情況看，H型鋼的出現使普通工字鋼、槽鋼和角鋼三大結構用型材的用量發生了極大的變化。到1973年，日本H型鋼的產量開始躍居結構用型鋼之首，其產量占全部型鋼產量的45％。其他工業發達國家的結構用型鋼的構成比例也有類似情況。從幾個主要產鋼國家的統計數據看，1980年以來，H型鋼的產量約占鋼材總量的4％～7％。

至1990年，世界上共有70余套H型鋼軋機。H型鋼的產量和用量最大的國家為日本，1991年達900萬t以上。在品種上，除常規H型產品外，還有腹板帶波浪的波紋腹板H型鋼、翼緣外側帶凸起花紋的H型鋼和耐候H型鋼，以滿足各種特殊條件下的建筑構件的需求。腹板高度為600～1200mm的H型鋼則用尖角厚扁鋼(10～50mm×250～1200mm)焊接而成。新的H型鋼和尖角厚扁鋼可在一套萬能連軋機上生產。

中國H型鋼生產始于20世紀70年代，當時在內蒙古包頭曾用普通軌梁軋機加裝立輥框架的方式生產過少量腹板高度為300mm的H型鋼以滿足急需。后來，武漢、上海、唐山、寶雞、山海關等地的金屬結構廠和橋梁廠均可生產焊接H型鋼。中國第一條軋制H型鋼生產線于1991年在安徽馬鞍山投產。該生產線具有一組可逆式萬能～軋邊端機組和一臺萬能精軋機。采用長尺冷卻和長尺矯直工藝。根據設計，可按國際標準生產腹板高度200mm以下的梁形H型鋼和150mm以下的柱形H型鋼。