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西門子6ES7134-6TD00-0CA1基座單元參數可以在最前面開始的2號插槽使用 繼電器線圈通過為這個負載電勢組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用

2. 訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元

可以在最前面開始的1號插槽使用 4個繼電器線圈通過為接到這個模塊的電源進行供電 也可以用于與從負載電勢組（內部P1，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC

如果在 ET 200SP站點的1號槽使用數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類型基座單元。
   

圖. 1
  
如果在ET200SP站點1號槽使用數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
如果B1類型基座被裝在了1號槽，那么在2號槽不能使用B0類型的基座。
   

圖. 2
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊， 可以使用為數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。

  

圖. 3

   

圖. 4
 
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊， 可以使用為數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。

注意
如果使用了B1類型的基座， 不通過淺色基座進行供電。   

圖. 5
   

圖. 6

 
如果使用全集成自動化選型工具 (TIA Selection Tool) ，可以選擇，配置和訂購全集成自動化設備。TIA Selection Tool可以創建產品選型及產品配置的完整訂貨清單。
TIA Selection Tool 可以在以下鏈接中找到：TIA Selection Tool.

更多信息
 ET 200SP 數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 更詳細的信息參見以下手冊SIMATIC ET 200SP Digital Output Module RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST.

ET200S 工藝功能 —— 1計數

1: ET200S 處理模塊 1Count24V/100kHz
1. 總覽

ET200S 計數模板主要有 4 種類型，1通道計數 24V/100kHz, 1通道計數5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脈沖。本文使用一個簡單的案例來演示如何設置 ET200S 計數模板的這些功能應用，包括相關軟件和硬件的應用、操作和調試。
1 通道24V/100kHz 計數模板主要有以下操作模式：
1) 計數模式：包括連續計數，循環計數和單次計數。
2) 測量模式：包括頻率測量、循環計數和速度測量。
3) 位置檢測：該模式是連續計數功能并在等時模式下可只作為一個輸入模板來使用。
本文作為一個例子主要闡述該模板在計數模式下和其它模式下（如測量模式）的應用。

2. 系統硬件架構

圖. 1: 系統硬件架構
本例中,  S7-300 PLC 讀取來自ET200S 1 通道計數模板 24V/100kHz 的 24V 增量型編碼器計數值并監視旋轉狀態。
圖. 1是本例的系統配置，包含以下硬件：
? 一臺筆記本或 PG/PC
? 一個 CP5512
? 一個S7-300 PLC
? 一個ET200S 系統

3. 硬件和軟件要求

表 3-1: 硬件訂貨清單

表 3-2: 軟件訂貨清單

4. 硬件安裝及接線

連接的編碼器類型:
1) 24V 脈沖發生器(不帶方向信號)
2) 24V 脈沖發生器 (帶方向信號)
3) 24V 增量型編碼器

圖. 2: 連接編碼器

5. 系統組態和參數設置

1)硬件配置
連接圖可參照圖. 1: 硬件配置圖。ET200S 的從站連接到作為 DP 主站 S7-300 PLC，并按照圖. 2: 接線圖將 24V 增量型編碼器連接到ET200 1 通道 24V/100kHz 計數模板。

2) 系統配置和參數設置
在 STEP 7 中新建一個名為Latch_ET200S_1COUNT 的項目。插入一個 SIMATIC 300 站并命名為 1 COUNT。然后從硬件列表中選擇根據訂貨號和硬件安裝順序依次插入一個機架，CPU，ET200S 標準從站模塊和ET200S 1 通道計數模板（選擇1 通道24V/100kHz C 計數模板）。

圖. 3: 主站硬件配置
ET200S1COUNT模塊參數配置見圖. 4.

圖. 4: 參數配置
要根據編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇PNP類型的24V增量型編碼器。
輸入信號B* 的方向可以設置為正向或反向。
參數 "計數類型"可以被設置為3種計數模式：連續計數，循環計數和單次計數。
其它參數可以使用缺省值。

3) 程序
主循環OB1: