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    控制單元是實現一種或多種控制規律的控制儀表或控制部件，是CPU部件之一，有時也安裝與CPU外部。其基本功能是從內存取指令、分析指令和執行指令。

     為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速（6000rpm）時，傳輸和處理數字是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內插法，它為角度提供了計算。這種可以基本正弦的高倍，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，每轉超過1000，000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成

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