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  （1） 電流及電壓信號的檢測和信號處理技術
  其中信號的處理技術主要是對檢測到的電流電壓信號如何進行有效精確的濾波，既能重現有效信號同時不產生幅值衰減和相位滯后。比較實用的方法有簡化的擴展卡爾曼濾波器，形態濾波器等。
  （2） 定子電阻的在線調整問題
  定子電阻阻值在電機運行時隨著溫度升高有很大的變化，最大變化可以達到額定值的150％，如何在運行中在線檢測定子電阻，同時調整相應的控制量，對系統性能的影響是很重要的。
  （3） 死區效應的補償技術
  （4） 建立精確的動態電機模型問題
  在線或者離線測得的電機參數只是在某一時刻得到的，如果參數在運行中發生變化，電機的模型也應該相應改變，以達到最佳的控制效果。目前實用研究中使用的較多的是模型參考自適應的方法。
  （5） 逆變器模型的重構問題
  這個技術主要是針對在極限情況下0Hz運行時提出的。這種情況下功率器件的飽和壓降和集電極電流的時間關系都要加以考慮。