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SGMGV-13D (1.3kW)+SGDV-5R4D SGMGV-20D (1.8kW)+SGDV-8R4D SGMGV-30D (2.9kW)+SGDV-120D SGMGV-44D (4.4kW)+SGDV-170D 安川Σ-Ⅱ系列產(chǎn)品，為了適應(yīng)上述要求，進(jìn)一步強(qiáng)化了高性能及其豐富的功能。并且，充實(shí)了產(chǎn)品的系列，提高了使用的簡(jiǎn)便性，通過其全球適用的規(guī)格，在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮其實(shí)力。 Σ-Ⅱ系列產(chǎn)品 靈活運(yùn)用爆發(fā)力,充分發(fā)揮機(jī)械性能 迅速準(zhǔn)確的傳遞,在準(zhǔn)確性、速度等方面，擁有更高的技術(shù)水平 對(duì)于機(jī)械性能，在高速相應(yīng)性，高精度控制方面，具有更高的水準(zhǔn) ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·指令脈沖頻率太高 4、功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)·V·W相位沒有接對(duì) RM1800HE-34S TM200GZ-2H CM300DU-24H RM200HA-10F TM200GZ-H CM300DU-24NFH RM200HA-20F TM200GZ-M CM300DY-12 RM200HA-24F TM200PZ-24 CM300DY-12E RM200HA-24S TM200PZ-24 CM300DY-12G RM20CA-12F TM200PZ-2H CM300DY-12H RM20CA-12S TM200PZ-H CM300DY-12NF RM20CA-20F TM200PZ-M CM300DY-24A RM20CA-24F TM200RZ-24 CM300DY-24E RM20TA-24 TM200RZ-2H CM300DY-24G RM20TA-2H TM200RZ-H CM300DY-24H RM20TPM-24 TM200RZ-M CM300DY-24J RM20TPM-2H TM20DA-H CM300DY-24NF RM20TPM-H TM20DA-M CM300DY-28H RM20TPM-M TM20RA-H CM300E3U-12H RM250CZ-24 TM20RA-M CM300HA-12H RM250CZ-2H TM250SA-6 CM300HA-24H RM250CZ-H TM25CZ-24 CM300HA-28H RM250CZ-M TM25CZ-2H CM300TJ-24NF RM250DZ-24 TM25CZ-H CM300YE2N-12F RM250DZ-2H TM25CZ-M CM30ADXX-12H

逆變器最大的開關(guān)頻率 特點(diǎn) SFAVM 最大8kHz 1. 與同步60°PWM(VVC)相比，轉(zhuǎn)矩紋波小 2. 無“換擋” 3. 逆變器的開關(guān)損耗大 60°AVM 最大14kHz 1. 逆變器的開關(guān)損耗減少（與SFAVM相比減少1/3） 2. 與同步60°PWM(VVC)相比轉(zhuǎn)矩紋波小 3. 與SFAVM相比轉(zhuǎn)矩紋波相對(duì)大些 2：從理論上講，變頻器可以用在所有帶有電動(dòng)機(jī)的機(jī)械設(shè)備中，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，電流會(huì)比額定高5-6倍的，不但會(huì)影響電機(jī)的使用壽命而且消耗較多的電量.系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)在電機(jī)選型上會(huì)留有一定的余量，電機(jī)的速度是固定不變，但在實(shí)際使用過程中，有時(shí)要以較低或者較高的速度運(yùn)行，因此進(jìn)行變頻改造是非常有必要的。變頻器可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟啟動(dòng)、補(bǔ)償功率因素 承接TOKIKO公司涂裝機(jī)器人的業(yè)務(wù) 與德國西門子公司在工業(yè)用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)合資開始 2000~運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人自動(dòng)化 2000年日本電氣株式會(huì)社和通用中、小形電機(jī)事業(yè)的合作 從安川商事株式會(huì)社處轉(zhuǎn)讓國內(nèi)機(jī)器人銷售事業(yè) 收購Hand-air公司(美國)半導(dǎo)體系統(tǒng)事業(yè)部門 與西門子公司(德國)合并，從事工作機(jī)械系統(tǒng)事業(yè) 2001年 收購公司(美國)的驅(qū)動(dòng)部門 與安川設(shè)備安裝使用工程有限公司合并 2002年 開設(shè)問題解決中心 AC伺服累計(jì)生產(chǎn)了300萬臺(tái) 2003年 MOTONMAN累計(jì)生產(chǎn)了10萬臺(tái) 八幡東事務(wù)所成立 2004年 AC伺服累計(jì)生產(chǎn)了400萬臺(tái) 2005年 新一代工業(yè)用機(jī)器人(雙臂機(jī)器人·單臂機(jī)器人)產(chǎn)品化 2006年 開設(shè)機(jī)器人工作站 AC伺服累計(jì)生產(chǎn)達(dá)500萬臺(tái) MOTOMAN累計(jì)出廠達(dá)15萬臺(tái) 開始銷售小型通用變頻器「V1000」 2007年 開始銷售AC伺服驅(qū)動(dòng)「Σ-V系列」典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司 與正弦控制PWM不同，VVC是依據(jù)所需輸出電壓的數(shù)字量來工作的。這能保證變頻器的輸出達(dá)到電壓的額定值，電機(jī)電流為正弦波，電機(jī)的運(yùn)行與電機(jī)直接接市電時(shí)一樣。 由于在變頻器計(jì)算最佳的輸出電壓時(shí)考慮了電機(jī)的常數(shù)（定子電阻和電感），所以可得到最佳的電機(jī)勵(lì)磁。 因?yàn)樽冾l器連續(xù)的檢測(cè)負(fù)載電流，變頻器就能調(diào)節(jié)輸出電壓與負(fù)載相匹配，所以電機(jī)電壓可適應(yīng)電機(jī)的類型，跟隨負(fù)載的變化。

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