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運行時組態是組態軟件技術近些年提出的新概念。運行時組態是指在運行環境下編輯工程,或對已有工程進行修改,添加新的功能。也就是說運行時組態是在組態軟件運行環境中直接修改工程。運行時組態改變了已往必須進入復雜的組態及控制環境修改工程應用的歷史,給組態軟件帶來了新的活力,并預示著組態軟件新的發展方向。
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先以開發注塑機械手實際應用為例來說明什么是運行時組態,為甚么需要應用運行時組態的技術。
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注塑機械手是專應用于配合注塑機成型工藝而進行取放料等處理的自動化設備,工作環境要求苛刻,需要長時間高精,高速運行。更主要的是,相對于一般自動化設備按固定工藝模式一步步運行的方式,注塑機械手其生產工藝過程變化多端。如果按傳統固定工藝模式編程,一旦需要修改或添加新的工藝流程,就必須對工程及控制系統進行修改。對于簡單工藝的設備來說這也許可行,但對于像注塑機械手這類工藝復雜多變的設備就很費時力,而且極易出錯。
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傳統的組態過程是這樣的,工程組態好并交付用戶使用后,工程中包括的功能就固定不變了。如果要擴充,修改工程的功能,就必須請熟悉該工程的工程師進入組態或控制環境進行修改。
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如果我們換一種編程方式呢?比如提供這樣一個工程環境:工程師有預見的設計好該工程所有最基本功能(基本動作),實際應用時由現場工藝人員根據實際需要來自由組合生產工藝以達到最終控制的目的。
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如果真的的實現這種方式,這確實比靠工程師預先編好工藝的方式靈活,簡單的多。這種由固定工藝轉換到自由工藝編程的模式就是運行時組態技術所要解決的。
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必須說明的是,這種運行時組態技術雖說在一些通用型人機界面上已有或多或少的應用,但這些都是基于像Microsoft windows這種高級編程環境的組態軟件,如紫金橋監控組態,昆侖通態等。但一些設備常用的人機接口如got,preface等畢竟是專用人機操作接口,它們不像那些高級組態環境的人機接口那樣有豐富的軟件接口、鏈接庫或數據庫來支持。
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20世紀末期,可編程控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。從控制規模上來說,這個時期發展了大型機和超小型機;從控制能力上來說,誕生了各種各樣的特殊功能單元,用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的控制場合;從產品的配套能力來說,生產了各種人機界面單元、通信單元,使應用可編程控制器的工業控制設備的配套更加容易。目前,可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業等領域的應用都得到了長足的發展。
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我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前,我國自己已可以生產中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規模并在工業產品中獲得了應用。此外,無錫華光公司、上海鄉島公司等中外合資企業也是我國比較著名的PLC生產廠家。可以預期,隨著我國現代化進程的深入,PLC在我國將有更廣闊的應用天地。
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