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（概要）： *伺服放大器：(可從3種控制功能中選擇) RYS-V類型:脈沖列/速度控制型:根據上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。 RYS-L類型：內藏直線定位功能,滾珠螺釘、有槽導軌、小齒輪等的結構可構成直線定位系統。 RYS-R類型：旋轉分度功能內藏型,可構筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統。 *伺服電機: (可從2種類型中選擇) GYS系列：低慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。 GYC系列：中慣性類型, 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以完全放到機械內部。 *編程軟件備有可直觀作的伺服系統開發軟件。 *參數編輯不僅可進行參數改寫、復制，還可自動根據機械規格選定參數。 *監控可進行速度、位置、轉矩波形等的監控。（圖形顯示）。 *故障診斷功能,報警發生時的原因推測，可在[不能運行]時進行診斷，可使用照片、圖解、文字進行故障原因判斷。 *FALDIC-W系列在4個[F]的概念上，提高基本性能，備有高效的編程軟件，備有現場即時進行機械自整定的功能。 *可實現設定時間的短縮、機械性能的向上。 自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。 初始值：100 % 設定范圍：0～100 % 用于設定位置環1的增益 →正確接線 功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能

→正確設定指令脈沖頻率 變頻器可以分為四個主要部分： 1、整流器。它與單相或三相交流電源相連接，產生脈動的直流電壓。整流器有兩種基本類型---可控和不可控的。 2、中間電路。它有以下三種類型： a) 將整流電壓變換成直流電流。 b) 使脈動的直流電壓變得穩定或平滑，供逆變器使用。 c) 將整流后固定的直流電壓變換成可變的直流電壓。 3、逆變器。它產生電動機電壓的頻率。另外，一些逆變器還可以將固定的直流電壓變換成可變的交流電壓。 4、控制電路。它將信號傳送給整流器、中間電路和逆變器，同時它也接收來自這部分的信號。具體被控制的部分取決于各個變頻器的設計。 SGMGH-55ACA61 + SGDM-60ADA SGMGH-75ACA61 + SGDM-75ADA SGMGH-1AACA61 + SGDM-1AADA SGMGH-1EACA61 + SGDM-1EADA 日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列 SGMAH型 容量(W) 型號 100W　　 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA 100W帶制動　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA 200w　 SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA 200W帶制動　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA 400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA 400W帶制動　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA 750w　 SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA 750W帶制動　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA 永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·指令脈沖頻率太高

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