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SGMPH系列 容量(W) 扭距(Nm) 型號(hào) SGMPH-01AAA41+SGDM-01ADA SGMPH-01AAA4C+SGDM-01ADA SGMPH-02AAA41+SGDM-02ADA SGMPH-02AAA4C+SGDM-02ADA SGMPH-04AAA41+SGDM-04ADA SGMPH-04AAA4C+SGDM-04ADA SGMPH-08AAA41+SGDM-08ADA SGMPH-08AAA4C+SGDM-08ADA SGMPH-15AAA41+SGDM-15ADA SGMPH-15AAA4C+SGDM-15ADA→正確接線 安川電機(jī)與中國(guó)人民有著深厚的友誼。孫中山先生1913年曾到訪安川電機(jī)創(chuàng)始人安川家，并手書世界平和相贈(zèng)。 安川電機(jī)是世界一流的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。隨著中國(guó)改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入，眾多國(guó)際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司正是順應(yīng)這一時(shí)代潮流，把日本安川電機(jī)先進(jìn)的產(chǎn)品帶入中國(guó)市場(chǎng)，并希望為中國(guó)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)！ 安川電機(jī)(中國(guó))有限公司將在“把特有的技術(shù)貢獻(xiàn)給社會(huì)公眾”這一創(chuàng)業(yè)精神的指導(dǎo)下，通過“運(yùn)動(dòng)控制”事業(yè)，不斷向中國(guó)市場(chǎng)提供享譽(yù)世界的產(chǎn)品和技術(shù)，對(duì)中國(guó)的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)及社會(huì)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。 今后將繼續(xù)以“服務(wù)人類需求、保護(hù)地球環(huán)境”為使命，與大家一起攜手共進(jìn)。 <400W> HC-MFS/KFS43K HC-KFS13 HC-MFS/KFS43BK HC-MFS/KFS43G1(1/5) HC-MFS/KFS43G1(1/12) HC-MFS/KFS43G1(1/20) HC-MFS/KFS43BG1(1/5) HC-MFS/KFS43BG1(1/12) HC-MFS/KFS43BG1(1/20) HC-MFS/KFS43G2 (1/5) HC-MFS/KFS43G2 (1/9) HC-MFS/KFS43G2 (1/20) HC-MFS/KFS43G2 (1/29) HC-MFS/KFS43BG2 (1/5) HC-MFS/KFS43BG2 (1/9) HC-MFS/KFS43BG2 (1/20) HC-MFS/KFS43BG2 (1/29) 現(xiàn)在常采用摴β時(shí)浠蕯（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動(dòng)機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，衡量對(duì)比各種交直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能

，通常此時(shí)會(huì)被設(shè)定為1；? I、?然后將SV－ON至于ON，如果沒有振蕩的聲音，此時(shí)進(jìn)行JOG運(yùn)行，并且觀察是 否電機(jī)產(chǎn)生振蕩；如果有振蕩，必須減少Pn100數(shù)值，然后重復(fù)E、F重新設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比；重新設(shè)定剛性；注意此時(shí)剛性應(yīng)該是1甚至1以下；? J、?在剛性設(shè)定到1時(shí)沒有振蕩的情況下，逐步加快JOG速度，并且適當(dāng)減少Pn305、 Pn306（加減速時(shí)間）的設(shè)定值；? K、?在多次800rpm以上的JOG運(yùn)行中沒有振蕩情況下進(jìn)入定位控制調(diào)試；?L、首先將定位的速度減少至200rpm以內(nèi)進(jìn)行調(diào)試? M、??????????????并且在調(diào)試過程中不斷減少Pn101參數(shù)的設(shè)定值；? N、?如果調(diào)試中發(fā)生到達(dá)位置后負(fù)載出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象，此時(shí)適當(dāng)減少Pn102參數(shù)的設(shè) 定值，調(diào)整至最佳定位狀態(tài)；? O、?再將速度以100～180rpm的速度提高，同時(shí)觀察伺服電機(jī)是否有振動(dòng)現(xiàn)象，如果發(fā) 生負(fù)載低頻振蕩，則適當(dāng)減少Pn102的設(shè)定值，如果電機(jī)發(fā)生高頻振蕩（聲音較尖銳）此時(shí)適當(dāng)減少Pn100的設(shè)定值，也可以增加Pn101的數(shù)值；? P、??????????????說(shuō)明：Pn100???速度環(huán)增益?????Pn101?速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)???Pn102?位置環(huán)增益???Pn103?旋轉(zhuǎn)慣量比???Pn401?轉(zhuǎn)距時(shí)間常數(shù)? 7、?再定位控制中，為了使低剛性結(jié)構(gòu)的負(fù)載能夠減少機(jī)械損傷，因此可以在定位控制的兩 頭加入一定的加減速時(shí)間，尤其是加速時(shí)間；通常視最高速度的高低，可以從0.5秒設(shè) ? 3? Un003?旋轉(zhuǎn)角1?Un004?旋轉(zhuǎn)角2? Un005?輸入信號(hào)監(jiān)視?Un006?輸出信號(hào)監(jiān)視? Un007?輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）? Un008?偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）?Un009?累計(jì)負(fù)載率（將額定扭矩設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩）? Un00A?再生負(fù)載率（可處理的再生電力設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）? Un00B?DB電阻功耗（將動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)的可處理功率設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）? Un00C?輸入指令脈沖計(jì)數(shù)器（用16進(jìn)制表示）（僅在位置控制模式有效）? Un00D?反饋脈沖計(jì)數(shù)器（用16進(jìn)制表示）?用戶參數(shù)一覽表? Pn000?功能選擇基本開關(guān)?Pn001?功能選擇應(yīng)用開關(guān)1?Pn002?功能選擇應(yīng)用開關(guān)2?Pn003?功能選擇應(yīng)用開關(guān)3?Pn004?預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）?Pn005?預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）?Pn100?速度環(huán)增益? Pn101?速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比?Pn104?第2速度環(huán)增益? Pn105?第2速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)?Pn106?第2位置環(huán)增益?Pn107?偏移? Pn108?偏移疊加范圍?Pn109?前饋? Pn10A?前饋濾器時(shí)間能參數(shù)?Pn10B?增益類應(yīng)用開關(guān)? Pn10C?模式開關(guān)（扭矩指令） 電容C1 吸收電容,整流電路輸出是脈動(dòng)的直流電壓，必須加以濾波， 變壓器 一種常見的電氣設(shè)備，可用來(lái)把某種數(shù)值的交變電壓變換為同頻率的另一數(shù)值的交變電壓，也可以改變交流電的數(shù)值及變換阻抗或改變相位。 壓敏電阻 有三個(gè)作用：一、過電壓保護(hù)；二、耐雷擊要求；三、安規(guī)測(cè)試需要. ·伺服放大器主電路故障MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·電源電壓太低

SGMGH-09ACA6C+驅(qū)動(dòng)安川伺服不定時(shí)顯示c90，SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A002000安川伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)，SGM-08A3G36安川伺服a81清除除。