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(斷路或短路) →修理或更換電纜 →更換電線 →重新設(shè)定增益 2、與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異

4、使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值 1:變頻器輸出為PWM波，含有較多的高次諧波。變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號進(jìn)行交流采樣，再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統(tǒng)與數(shù)字量輸入變頻功率分析儀，數(shù)字量輸入變頻功率分析儀對電壓、電流的采樣值進(jìn)行運(yùn)算，可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功率等參數(shù)。如下圖： 上圖示出變頻器不同的設(shè)計及控制原理。圖中： 1- 可控整流器， 2- 不可控整流器， 3- 可變直流電流的中間電路， 4- 固定直流電壓的中間電路， 5- 可變直流電壓的中間電路， 6- 脈沖幅度調(diào)試逆變器， 7- 脈沖寬度調(diào)制逆變器。 電流逆變器：CSI（1+3+6） 脈沖幅度調(diào)制逆變器：PAM（1+4+7），（2+5+7） 脈沖寬度調(diào)制逆變器：PAM/VVC(2+4+7) ·參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配 →更換伺服放大器

SGMSV-10A(1.0kW)+SGDV-7R6A安川伺服驅(qū)動器a10，SGM-A3B314安川伺服SGDM-1EADA安川伺服單元，SGDB-05ADG安川伺服原點(diǎn)。