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SGMP-08A3TF12安川伺服代碼710，SGDV-2R8A11A002000安川伺服故障復(fù)位，SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA安川伺服通訊協(xié)議，長期供應(yīng)安川yaskawa伺服，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，大量現(xiàn)貨。

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850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A 850W帶制動(dòng) SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A 1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A 1.3KW帶制動(dòng) SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A 2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A 2KW帶制動(dòng) SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A 3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A 3KW帶制動(dòng) SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A 4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A 4.4KW帶制動(dòng) SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A 5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A 5.5KW帶制動(dòng) SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A 7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A 7.5KW帶制動(dòng) SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A 11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A 11KW帶制動(dòng) SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A 15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A 15KW帶制動(dòng) SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A CM300DY-24H CM200DY-34A CM150DY-12E CM300DU-24H TM90DZ-2H CM150DY-12H PM200CSD060 PM20CSJ060 CM150DY-12NF PM200CSD060 CM1200HA-34H CM150DY-24A QM75DY-2H CM100DY-24NF CM150DY-24H QM75DY-2HB RM60CZ-24 CM150DY-24NF QM75DY-H RM60CZ-2H CM150DY-28H RH500DZ-H TM130CZ-2H CM15MD-24H RH60DZ-H TM130CZ-H CM15MDL-12H RM100CA-12F TM130CZ-M CM15TF-12H RM100CA-20F TM130DZ-24 CM15TF-24H RM100CA-24F TM130DZ-2H CM200DU-12F RM100CZ-24 TM130DZ-H CM200DU-12H RM100CZ-2H TM130DZ-M CM200DU-12NFH RM100CZ-H TM130DZ-M CM200DU-24F RM100CZ-M TM130EZ-24 CM200DU-24H RM100DZ-24 TM130EZ-2H CM200DY-12E RM100DZ-2H TM130EZ-H CM200DY-12H RM100DZ-M TM130EZ-M CM200DY-12NF RM100HA-12F TM130GZ-24 CM200DY-12NFH RM100HA-20F TM130GZ-2H CM200DY-24A RM100HA-24F TM130GZ-H CM200DY-24E RM10TA-24 TM130GZ-M CM200DY-24H RM10TA-2H TM130PZ-24 CM200DY-24NF ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變 ·指令裝置故障→更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件

? 例如：電機(jī)的編碼器規(guī)格為16位時(shí)，把16384*4=65535寫入電子齒輪（分子）Pn?202???? ?想要36000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn?203中寫入36000?? 注：Pn?202/?Pn?203的值必須在[0.01，100]，并且當(dāng)Pn?202或Pn?203內(nèi)的值超過65535后，請進(jìn)行約分。??? 12.?關(guān)于外接再生電阻器時(shí)容量的設(shè)定? ???要將外接再生電阻器連接到伺服單元時(shí)，必須對再生電阻容量Pn?600進(jìn)行設(shè)定.??設(shè)定值因外接再生電阻器的冷卻狀態(tài)而異.??? l?????????自冷（自然對流冷卻）方式時(shí)：請?jiān)O(shè)定實(shí)際安裝的再生電阻容量（W）20%以下的值。?? l?????????強(qiáng)制風(fēng)冷方式時(shí)：請?jiān)O(shè)定實(shí)際安裝的再生電阻容量（W）50%以下的值。?用戶參數(shù)Pn?600的設(shè)定單位：10W。??例如：強(qiáng)制風(fēng)冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時(shí)????????????????可處理的再生電力為：100W*50%=50W?? ??????????????再生電阻容量Pn?600的設(shè)定值為：50W/10W=5?? 注：外接再生電阻器時(shí)，為了增加再生電阻器的容量（W），而將多個(gè)小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意，包含電阻值的誤差在內(nèi)的值要大于下述表中的最小允許電阻值，否則流過再生電路的電流就會增大，有可能造成電路擊穿。? ? *1、假定在自冷方式時(shí)的可處理再生電力（20%）.?? *2、（）內(nèi)所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA04的值。??*3、（）內(nèi)所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA05的值。?? 13.?關(guān)于伺服電機(jī)[扭矩-轉(zhuǎn)速特性]圖的解釋? ??通常從用戶手冊上可以查得每個(gè)電機(jī)都有一張[扭矩-轉(zhuǎn)速特性]圖，它體現(xiàn)了伺服電機(jī)扭矩特性與轉(zhuǎn)速特性之間的關(guān)系，以SGMAH-A5B為例：??? 圖中【A】為連續(xù)使用區(qū)域、【B】為反復(fù)使用區(qū)域?? 在【A】區(qū)域，伺服電機(jī)可以長時(shí)間不間斷運(yùn)行，因此從圖中可以看出，即使在最高轉(zhuǎn)速電機(jī)也可以長時(shí)間運(yùn)行，只是當(dāng)前的扭矩會有一定損失.?? 在【B】區(qū)域，伺服電機(jī)可以以過載的狀態(tài)運(yùn)行，但是由于伺服單元內(nèi)置有保護(hù)功能，當(dāng)伺服電機(jī)與伺服單元過載時(shí)可對其進(jìn)行保 護(hù)。因此，伺服單元的容許通電時(shí)間即允許在過載狀態(tài)下運(yùn)行的時(shí)間因內(nèi)置的過載保護(hù)功能而受到下圖所示的限制.?過載檢測電平是在電機(jī)環(huán)境溫度40℃以及熱啟動(dòng)的條件下設(shè)定的.? 注：上圖中的A、B過載保護(hù)特性適用于與下述伺服電機(jī)配套的情況.??A：容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機(jī)時(shí).?? B：其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機(jī)以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機(jī)時(shí).?? 14.?位置控制時(shí)，指令控制器發(fā)出脈沖指令后電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)?? 請對一下幾點(diǎn)進(jìn)行檢查（前提條件：伺服點(diǎn)動(dòng)測試運(yùn)行正常）。??1.?檢查伺服LED顯示是否已經(jīng)S-ON（省略符號：RUN）??? 2.?位置控制時(shí)，檢查用戶參數(shù)Pn000的第1位，是否為1（顯示內(nèi)容：Pn000=XX1X）???3.?根據(jù)Q2檢查位置指令輸入電路的接線。?? 4.?檢查用戶參數(shù)Pn200的第0位，核對伺服單元側(cè)的脈沖指令輸入形態(tài)是否與指令控制器的規(guī)格?相匹配???5.?檢查伺服LED顯示確認(rèn)指令控制器脈沖輸出無誤.??? ?? 位數(shù)據(jù)⑤：正在輸入指令脈沖時(shí)點(diǎn)亮、 整流器 大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。 →更換伺服電機(jī)多種系列的伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求，伺服電機(jī)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng) →更換伺服電機(jī)

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