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內部轉矩限制1： 設定最大轉矩=100% 三者的區別 (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機 ⑵定子繞組散熱比較方便未輸入指令脈沖時熄滅.?? 6.?通過電子齒輪和指令控制器的脈沖發生頻率，計算得出電機實際的速度，檢查是否?轉速過低.?? 7.?以上確認無誤后，電機仍然無法轉動的話，請聯系安川上海運動控制部.?? 15.?關于位置指令輸入電路的接線???? ????下面就CN1連接器的7-8（指令脈沖輸入）、11-12（指令符號輸入）、15-14（清除輸入）端子進行說明。?? ????指令控制器側的指令脈沖、偏移脈沖清除信號的輸出電路，可以從總線驅動器輸出、集電極開路輸出（2種）的3種中任意選擇。分類表示如下： 輔助功能一覽表，監視模式一覽表，用戶參數一覽表，報警顯示一覽表?輔助功能一覽表? Fn000?顯示警報追蹤備份數據?Fn001?設定在線自動調諧時的剛性?Fn002?微動（JOD）模式運行?Fn003?原點檢索模式? Fn004?預約參數（請勿變更）? Fn005?對用戶參數設定值進行初始化?Fn006?清除警報追蹤備份數據? Fn007?將通過在線自動調諧動作結果獲得的轉動慣量比數據寫入到EEPROM?Fn008?絕對值編碼器多匝復位（設置操作）指令偏移量?Fn009?自動調整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量?Fn010?設定密碼（禁止改寫用戶參數）?Fn011?確認電機機型? Fn012?顯示伺服單元的軟件版本? Fn013?發生“旋轉圈數上限值不一致（A.CC）警報”時變更旋轉圈數上限值設定?監視模式一覽表?Un000?電機轉速?Un001?速度指令? Un002?內部轉矩指令（相對于額度轉矩的值）?Un003?旋轉角1?Un004?旋轉角2? Un005?輸入信號監視?Un006?輸出信號監視? Un007?輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）?Un008?偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）? Un009?累計負載率（將額定扭矩設為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉矩）? Un00A?再生負載率（可處理的再生電力設為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）?Un00B?DB電阻功耗（將動態制動器動作時的可處理功率設為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）? Un00C?輸入指令脈沖計數器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）?Un00D?反饋脈沖計數器（用16進制表示）?用戶參數一覽表? Pn000?功能選擇基本開關?Pn001?功能選擇應用開關1?Pn002?功能選擇應用開關2?Pn003?功能選擇應用開關3?Pn004?預約參數（請勿變更）?Pn005?預約參數（請勿變更）?Pn100?速度環增益? Pn101?速度環積分時間參數?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉動慣量比?Pn104?第2速度環增益? 變頻節能 變頻器節能主要表現在風機、水泵的應用上。為了保證生產的可靠性，各種生產機械在設計配用動力驅動時，都留有一定的富余量。當電機不能在滿負荷下運行時，除達到動力驅動要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費。風機、泵類等設備傳統的調速方法是通過調節入口或出口的擋板、閥門開度來調節給風量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當使用變頻調速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風機的轉速即可滿足要求。

它與變頻器的機種、運行狀態、使用頻率等有關，但要回答很困難。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%，據此可推算損耗，但內藏再生制動式（FR-K）變頻器，如果把制動時的損耗也考慮進去，功率消耗將變大，對于操作盤設計等必須注意。 28、為什么不能在6~60Hz全區域連續運轉使用？ →正確接線 VVC的控制原理： VVC的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。 因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能，而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。 利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式，可使氣隙轉矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。 發展編輯 截至2011年3月，本公司的機器人累計出售臺數已突破23萬臺，活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。 C、速度環增益：?當慣量比變大時，控制系統的速度響應會下降，變得不穩定。一般會 將速度環增益加大，但是當速度環增益過大時，在運行或停止時產生振動（電機發出異響），此時，必須將速度環增益設定在振動值的50～80％。? D、速度積分時間常數：?提高速度響應使用；提高速度積分時間常數可以減少加減速時的超調；減少速度積分時間常數可以改善旋轉不穩定。?? 安川伺服問題點匯總(1)?2008-12-21?20:40?1.?伺服電機的特征是什么？? 一般來說伺服電機和步進馬達等相比，能從低速到高速保持一定的轉矩輸出，沒有象普通步進點饑那樣的振動、噪音、發熱等問題的存在，沒有拖控（不能控制的狀態）現象，電機速度平滑。?2.?駿馬系列和其他伺服電機的伺服器相比有何特征？? 傳統的伺服器各種功能和伺服增益的設定必須通過參數設定才能完成。但是本產品以設定兩個旋轉開關代替參數，基本上不需調整即可使用。 （1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。 （2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。 （3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。 （4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。 （5）保護電路：檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞 功能作用編輯

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