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決定開關時間要遵循以下原則： 1.數值上最大的一相在1/6個周期（60°）內保持它的正電位或負電位不變。 2.其它兩相按比例變化，使輸出線電壓保持正弦并達到所需的幅值。 與正弦控制PWM不同，VVC是依據所需輸出電壓的數字量來工作的。這能保證變頻器的輸出達到電壓的額定值，電機電流為正弦波，電機的運行與電機直接接電時一樣。→檢查運行模式 初始值：0 設定范圍：0、1～60 s AL.8E 串行通訊異常 伺服放大器和通訊設備(計算機等)之間出現通訊出錯 應基本收藏在盤內，問題是采用全封閉結構的盤外形尺寸大，占用空間大，成本比較高。其措施有： （1）盤的設計要針對實際裝置所需要的散熱； （2）利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積； 35、變頻器直流電抗器的作用是什么？ 減小輸入電流的高次諧波干擾，提高輸入電源的功率因數。 歷史編輯 1915~創業期 1915 年 合資公司安川電機制作所成立 1917 年 股份公司安川電機制作所成立 　1930~電動機和控制器 1949年 公司股票在東京、大阪、福岡證券市場上市 1950~電動機及應用 1954年 與德國BBC公司 (Brown.Boueri & Co., Ltd)進行直流機器的相關技術的合作 1957年 行橋工廠成立 1958年 發明DC伺服電機和Minertia電機 公司股票在名古屋證券市場上市 　1960~工業用電氣 1961年 與法國SEA公司進行印刷電機的相關技術 小倉工廠成立 1964年 東京工廠成立 1968年 開發硬線NC 1969年 開發了SF6氣體開關裝置的旋轉弧方式 申請登記[機電一體化]商標 中間工廠成立

·轉矩限制值(參數No.28)太小 開始在美國和瑞士生產MOTOMAN 開發了并列處理計算機PIM 開始銷售矢量控制通用變頻器[VS-616G5] 1996年 成立工業用機器人合資公司(北京) 成立通用變頻器合資公司(上海·馬來西亞) 成立教育用機器人合資公司(以色列) 1997年 超節能可變速驅動VS-686SS5產品化 VS-686SS5作為[優秀節能裝置]榮獲通產省大臣獎 機器人標準部件的系列化[電弧焊接用，食品搬運用] 高清潔度場所用機器人 MOTOMAN-CR系列]產品化 英國安川電機增設通用變頻器工廠 制定與環境相關的[環境中期規劃] 1998年 MOTOMAN 生產達到5萬臺 開發超節能型電機ISM系列 東京工廠取得ISO14001認證 成立[節能支持中心] 1999年 AC伺服生產200萬臺 行橋工廠取得ISO14001認證 30、想用變頻器傳動帶有改善功率因數用電容器的電機，電機卻不動，請說明原因。 變頻器的電流流入改善功率因數用的電容器，由于其充電電流造成變頻器過電流(OCT),所以不能起動，作為對策，請將電容器拆除后運轉，至于改善功率因數，在變頻器的輸入側接入AC電抗器是有效的。 31、變頻器的壽命有多久？ 變頻器雖為靜止裝置，但也有像濾波電容器、冷卻風扇那樣的消耗器件，如果對它們進行定期的維護，可望有10年以上的壽命。還不能和伺服單元通訊?CPF01????????數字操作器通訊錯誤-2?????????連續發生5次數據通訊不好?A.99?????????無錯誤顯示???????????????????顯示正常動作狀態? A.04?參數設定異常?用戶參數的值超出設定范圍?A.05?配套錯誤?伺服電機與伺服單元的容量不配套?? A.09?分頻設定異常??分頻設定（Pn212）的設定值為不能被設定?的值（刻度之間）或是超過連接編碼器分辨率能力? 線性發動機連接時，從線性發動機的最大速?度得到最大分頻比以上的設定Pn281??A.0A?編碼器種類不合??Σ-II?伺服范圍外安裝了系列編碼器? A.10?過電流或散熱片過熱?IGBT?通入過電流?或者伺服單元的散熱片過熱?A.30?再生異常?再生電阻斷線??再生晶體管故障?A.32?再生過載?再生能量超過再生電阻的容量? A.33?主電路配線錯誤?主電路的供電方法與用戶參數Pn001?的設定?不符??A.40?過電壓?主電路DC?電壓異常高?A.41?電壓不足?主電路DC?電壓下降?A.51?超速?伺服電機的轉數異常高? A.71?過載(?瞬間最大負載)??以大幅度超額定值的扭矩進行了數秒至數十?秒的運行?A.72?過載(?連續最大負載)?以超額定值的扭矩進行了連續運行?A.73?DB?過載?(?伺服單元為30W?～?1.0kW?時檢測)?由于DB(?動態制動器)?動作， →正確設定參數

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