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再生制動晶體管異常 →更換指令裝置MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器 初始值：1 設定范圍：0、1～65535 AL.32 過流 伺服放大器的輸出電流超過了允許電流 ⑵定子繞組散熱比較方便

<600W> HA-FF63B HA-FF63G1 (1/5) HA-FF63G1 (1/10) HA-FF63G1 (1/30) HA-FF63BG1 (1/5) HA-FF63BG1 (1/10) HA-FF63BG1 (1/30) HA-FF63G2 (1/5) HA-FF63G2 (1/9) HA-FF63G2 (1/20) HA-FF63G2 (1/29) HA-FF63G2 (1/45) HA-FF63BG2 (1/5) HA-FF63BG2 (1/9) HA-FF63BG2 (1/20) HA-FF63BG2 (1/29) HA-FF63BG2 (1/45) 安川電機是世界一流的傳動產品制造商。隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務。安川電機（中國）有限公司正是順應這一時代潮流，把日本安川電機先進的產品帶入中國市場，并希望為中國的發展做出貢獻！ 安川電機（中國）有限公司是有近100年歷史的日本安川電機株式會社全額投資的外商獨資企業，于1999年4月在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金。 隨著業務范圍和企業規模的不斷擴大，公司除上海總部外還在廣州、北京、成都等地開設了分公司，并在中國各地區設立了代理店和經銷商，組成一個強大而全面的服務網絡，使客戶能最快捷地獲得專業的咨詢服務。公司設有銷售部、技術部、售后服務部、物流部等部門，企業規模在不斷地擴大中。 安川電機(中國)有限公司將在“把特有的技術貢獻給社會公眾”這一創業精神的指導下，通過“運動控制”事業，不斷向中國市場提供享譽世界的產品和技術，對中國的經濟產業及社會的發展做出貢獻。 今后將繼續以“服務人類需求、保護地球環境”為使命，與大家一起攜手共進。n.0010(設定值)?第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。? Pn200?指令脈沖輸入方式功能選擇?n.0101(設定值)??“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)? Pn202?電子齒輪比(分子)?Pn203?電子齒輪比(分母)? 根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：? Pn202/Pn203=編碼器條紋數(32768)X4?/?絲杠螺距×帶輪比×1000?參數設置范圍:?1/100≤分子/分母≤100?注：1.?KND?系統內的電子齒輪比需設置為：CMR/CMD=1：1?(確保0.001?的分辨率)；2.?如果是數控車床,X?軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2，即：?絲杠螺距×帶輪比×1000×2。? Pn50A?功能選擇?n.8100(設定值)?1-使用/S-ON?信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。? Pn50B?功能選擇?n.6548(設定值)?1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。? Pn50E?功能選擇?n.0000(設定值)??配KND?系統時,設置為“0000”，詳細見安川手冊? Pn50F?功能選擇?n.0200(設定值)?3-伺服驅動器上,CN1?插頭的27?和28?腳用作控制剎車用的24V?中間繼電器的控制信號/BK。(注：當電機帶剎車時需設置)? Pn506?伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間?根據具體要求設定?注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）? Pn507?伺服關時，電機在轉動情況下，剎車開始參數?根據具體要求設定?? 注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，當電機低于此參數設定的轉速時，電機剎車才開始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。（Pn507?和?Pn508?滿足一個條件，剎車就開始動作）?Pn508?伺服關時，電機在轉動情況下，剎車延時時間?根據具體要求設定?注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，延時此參數設定的時間后半部 安川伺服調試的一些經驗：? ????1、?安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論，剛性大約在1～2（甚至1以下）， →更換伺服放大器2013年推出了全新的MR-JE系列

SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA安川伺服bb解除，SGMAV-01A(100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A)安川伺服帶寬，SGMPH-15A1A4C+SGDM-15ADA安川伺服電機750w。