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→減小負載 相關問答編輯 變頻器 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。 PWM和PAM的不同點 (2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制 再生制動晶體管異常

MODEL MR-H10A(N) MR-H20A(N) MR-H40A(N) MR-H60A(N) MR-H100A(N) MR-H200A(N) MR-H350A(N) MR-H500A(N) MR-H700A(N) MR-H11KA(N) MR-H15KA(N) MR-H22KA(N) MR-H10AC(N) MR-H20AC(N) MR-H40AC(N) MR-H60AC(N) MR-H100AC(N) MR-H200AC(N) MR-H350AC(N) MR-H500AC(N) MR-H700AC(N) SGMPH-01ABA41+SGDM-01ADA SGMPH-02ABA41+SGDM-02ADA SGMPH-04ABA41+SGDM-04ADA SGMPH-08ABA41+SGDM-08ADA SGMPH-15ABA41+SGDM-15ADA SGMPH-01A1A41+SGDM-01ADA SGMPH-01A1A4C+SGDM-01ADA SGMPH-02A1A41+SGDM-02ADA SGMPH-02A1A4C+SGDM-02ADA SGMPH-04A1A41+SGDM-04ADA SGMPH-04A1A4C+SGDM-04ADA SGMPH-08A1A41+SGDM-08ADA SGMPH-08A1A4C+SGDM-08ADA SGMPH-15A1A41+SGDM-15ADA SGMPH-15A1A4C+SGDM-15ADAn.0010(設定值)?第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。? Pn200?指令脈沖輸入方式功能選擇?n.0101(設定值)??“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)? Pn202?電子齒輪比(分子)?Pn203?電子齒輪比(分母)? 根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：? Pn202/Pn203=編碼器條紋數(32768)X4?/?絲杠螺距×帶輪比×1000?參數設置范圍:?1/100≤分子/分母≤100?注：1.?KND?系統內的電子齒輪比需設置為：CMR/CMD=1：1?(確保0.001?的分辨率)；2.?如果是數控車床,X?軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2，即：?絲杠螺距×帶輪比×1000×2。? Pn50A?功能選擇?n.8100(設定值)?1-使用/S-ON?信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,“正向超程功能無效”。? Pn50B?功能選擇?n.6548(設定值)?1-伺服驅動器上,“負向超程功能無效”。? Pn50E?功能選擇?n.0000(設定值)??配KND?系統時,設置為“0000”，詳細見安川手冊? Pn50F?功能選擇?n.0200(設定值)?3-伺服驅動器上,CN1?插頭的27?和28?腳用作控制剎車用的24V?中間繼電器的控制信號/BK。(注：當電機帶剎車時需設置)? Pn506?伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間?根據具體要求設定?注:設定單位以“10ms”為單位。出廠時設為“0”。（當電機帶剎車時需設置）? Pn507?伺服關時，電機在轉動情況下，剎車開始參數?根據具體要求設定?? 注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，當電機低于此參數設定的轉速時，電機剎車才開始動作。設定單位以“轉”為單位。出廠時設為“100”。（Pn507?和?Pn508?滿足一個條件，剎車就開始動作）?Pn508?伺服關時，電機在轉動情況下，剎車延時時間?根據具體要求設定?注：電機在轉動情況下，伺服關斷時，延時此參數設定的時間后半部 安川伺服調試的一些經驗：? ????1、?安川伺服在低剛性（1～4）負載應用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結構而論，剛性大約在1～2（甚至1以下）， ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有斷路

SGDB-60VDY44安川伺服響，，SGMG-06A2B安川伺服驅動器代碼為a080。