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2、與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應性，速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良直流伺服是梯形波 11、所謂開環(huán)是什么意思？ 給所使用的電機裝置設(shè)速度檢出器（PG），將實際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進行控制的，稱為“閉環(huán) ”，不用PG運轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式，也有的機種利用選件可進行PG反饋.無速度傳感器閉環(huán)控制方式是根據(jù)建立的數(shù)學模型根據(jù)磁通推算電機的實際速度，相當于用一個虛擬的速度傳感器形成閉環(huán)控制。 12、實際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時如何辦？ 開環(huán)時，變頻器即使輸出給定頻率，電機在帶負載運行時，電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（1%~5%）變動。對于要求調(diào)速精度比較高，即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉(zhuǎn)的場合，可采用具有PG反饋功能的變頻器（選用件）。 4、使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值

HC-MF053G1三菱伺服監(jiān)控，HA-FE23G1三菱伺服報警代碼32.3，RK-156-V24-1010三菱s01伺服報警。