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該用手動方式進行增益調整典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司 逆變器 同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。 控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”組成。 矩陣式交—交控制方式： VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。 □ □ □ □ *1 *2 *3 *4 *1選擇電機容量 ０：100W １：200W ２：400W ３：500W ４：750W ５：1KW ６：1.5KW ７：2KW *2 選擇再生制動選件 ０：不用 １：備用(請不要設定) ２：MR-RB032 ３：MR-RB12 ４：MR-RB32 ５：MR-RB30 ６：MR-RB50 *3選擇電機系列 ０：KFE １：SFE *4 選擇控制模式 ０：位置 １：位置和速度 ２：速度 初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A), 設定范圍：0000h～7912h 主電路器件異常過熱

→更換通訊設備(計算機等) ·沒有連接參數No.0選擇的再生制動選件 →檢查電源系統 ·電源切斷5秒以內再接通 說明： 自動增益調整是較為簡單方便的調整方法，如果此方法無法 使機床調整得非常好，請采用“手動調整”方法，詳細請參 閱：三菱使用說明書 三菱伺服放大器內部故障處理方法 AL.10 欠壓 電源電壓過低 三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列

HC-UF13K-S8三菱伺服發燙，MR-H200ACN三菱plc與伺服通信控制，MDS-C1-SPH-260三菱伺服器型號。