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第四代 直接轉矩控制(DTC)方式： 1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。 RM10TA-M TM130PZ-H CM200E3U-12F RM10TB-H TM130PZ-M CM200E3U-12H RM10TB-M TM130RZ-24 CM200E3Y-12H RM1200HD-50S TM130RZ-2H CM200E3Y-24H RM1200HD-50S TM130RZ-H CM200HA-24H RM150CZ-24 TM130RZ-M CM200TU-12F RM150CZ-2H TM150SA-6 CM200TU-12H RM150CZ-H TM15T3A-H CM20ADXX-12H RM150CZ-M TM15T3A-M CM20LD-12H RM150DZ-24 TM200CZ-24 CM20LD-12H RM150DZ-2H TM200CZ-2H CM20MD1-12H RM150DZ-M TM200CZ-H CM20MD-12H RM150UZ-24 TM200CZ-M CM20MDL-12H RM150UZ-2H TM200DZ-24 CM20TF-12H RM150UZ-H TM200DZ-2H CM20TF-24H RM150UZ-M TM200DZ-H CM25AD05-24H RM15TA-24 TM200DZ-M CM25ADXX-24H RM15TA-2H TM200DZ-M CM25MD1-24H RM15TA-H TM200EZ-24 CM25MD-24H RM15TA-M TM200EZ-2H CM300DU-12F RM15TB-H TM200EZ-H CM300DU-12H 如上圖所示，電機模型為負載補償器和電壓矢量發(fā)生器分別計算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉矩。 與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時很有利，傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統(tǒng)能更好地估計負載轉矩，給出電壓和電流的矢量值，與標量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態(tài)特征。 各組成部分原理 自六十年代后期以來，由于微處理器和半導體技術的發(fā)展及其價格的降低，使變頻器發(fā)生了很大的變化。但是，變頻器的基本原理并沒有變。 同步、異步電梯西威變頻器型號： AVY2055-KBL AC4 AVY2075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4185-KBL AC4 AVY4221-KBL AC4 AVY4301-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4185-KBLM AVY3150-KBLM AVY4221-KBLM AVO5550-KBLM AVO3075-KBLM AVO3110-KBLM AVY2055-EBL AC4 AVY2075-EBL AC4-0 AVY3110-EBL AC4-0 AVY3150-EBL AC4 AVY4185-EBL AC4-0 AVY4221-EBL AC4-0 AVY2075-EBL BR4 AVY3110-EBL BR4-0 AVY3150-EBL BR4-0 AVY4185-EBL BR4 AVY4220-EBL BR4-0 AVY4301-EBL BR4-0 AVO3130-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4301-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY4185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KBX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4221-KBX AGY5550-KBX AVS1110-EBL AVs1075-KBL AVS1150-KBL AVS1185-KBL 變頻不是到處可以省電，有不少場合用變頻并不一定能省電。 作為電子電路，變頻器本身也要耗電（約額定功率的3-5%）。一臺1.5匹的空調自身耗電算下來也有20-30W,相當于一盞長明燈. 變頻器在工頻下運行，具有節(jié)電功能，是事實。但是他的前提條件是： 第一、大功率并且為風機/泵類負載； 第二、裝置本身具有節(jié)電功能（軟件支持）；

同步、異步電梯西威變頻器型號： AVY2055-KBL AC4 5.5KW AVY2075-KBL AC4 7.5KW AVY3110-KBL AC4 11KW AVY3150-KBL AC4 15KW AVY4185-KBL AC4 18.5KW AVY4221-KBL AC4 22KW AVY4301-KBL AC4 30KW AVY4370-KBL AC4 37KW AVO3150-XBL AC4 AVO3130-XBL BR4 AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVY3110-KBLM AVY4185-KBLM AVY3150-KBLM AVY4221-KBLM AVO3075-XBLM AVO3110-XBLM AVO3055-XBL BR4 AVO3130-XBL-BR4-CH AVO3075-XBL-BR4-CH AVY2055-EBL AC4 AVY2075-EBL AC4-0 AVY3110-EBL AC4-0 AVY3150-EBL AC4 AVY4185-EBL AC4-0 AVY4221-EBL AC4-0 AVY2075-EBL BR4 AVY3110-EBL BR4-0 AVY3150-EBL BR4-0 AVY4185-EBL BR4 AVY4220-EBL BR4-0 AVY4301-EBL BR4-0 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4301-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY4185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4221-KBX AGY5550-KBX AVS1110-XBL AVs1075-XBL AVS1150-XBL AVS1185-XBL RM10TA-M TM130PZ-H CM200E3U-12F RM10TB-H TM130PZ-M CM200E3U-12H RM10TB-M TM130RZ-24 CM200E3Y-12H RM1200HD-50S TM130RZ-2H CM200E3Y-24H RM1200HD-50S TM130RZ-H CM200HA-24H RM150CZ-24 TM130RZ-M CM200TU-12F RM150CZ-2H TM150SA-6 CM200TU-12H RM150CZ-H TM15T3A-H CM20ADXX-12H RM150CZ-M TM15T3A-M CM20LD-12H RM150DZ-24 TM200CZ-24 CM20LD-12H RM150DZ-2H TM200CZ-2H CM20MD1-12H RM150DZ-M TM200CZ-H CM20MD-12H RM150UZ-24 TM200CZ-M CM20MDL-12H RM150UZ-2H TM200DZ-24 CM20TF-12H RM150UZ-H TM200DZ-2H CM20TF-24H RM150UZ-M TM200DZ-H CM25AD05-24H RM15TA-24 TM200DZ-M CM25ADXX-24H RM15TA-2H TM200DZ-M CM25MD1-24H RM15TA-H TM200EZ-24 CM25MD-24H RM15TA-M TM200EZ-2H CM300DU-12F RM15TB-H TM200EZ-H CM300DU-12H P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 1.1KW VLT2811-P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 1.5KW VLT2815-P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 2.2KW VLT2822-P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 4.0KW VLT2840-P-T2-B20-S□-R□-DB-F00-A00 異步電梯西威變頻器型號： AVY2055-KBL AC4 AVY3075-KBL AC4 AVY3110-KBL AC4 AVY3150-KBL AC4 AVY4180-KBL AC4 AVY4220-KBL AC4 AVy4300-KBL AC4 AVY4370-KBL AC4 AVY5550-KBL AC4 AVY5450-KBL AC4 AVO3150-KBL AC4 AVY6750-KBL AC4 同步電梯專用西威變頻器型號： AVY2055-KBLM AVY2075-KBLM AVO2055-KBLM AVY4180-KBLM AVY3150-KBLM AVY4220-KBLM AVO5550-KBLM AVO2075-KBLM AVO3110-KBLM AVO3075-KBL BR4 AVY6750-KBL BR4 AVY5450-KBL BR4 AVY5550-KBL BR4 AVY4300-KBL BR4 AVY4370-KBL BR4 AVY3185-KBL BR4 AVY3110-KBM BR4 AVY6750-KXX AGY3110-KBX AGY3150-KBX AGY2075-KBX AGY4220-KBX AGY5550-KBX 西威變頻器主板型號： RV33-3 AC4-O V3.4 西威變頻器驅動板型號：PV33-4L-18-400D 西威變頻器是由意大利生產(chǎn)的一種高性能的驅動器，在國內最先是由西子OTIS應用的，在匹配同步電機方面有著獨特的優(yōu)越性:首先該驅動器的PI功能相當豐富，可以細分為4段(包括一個零速PI)，而且寬度可調，所以在匹配無齒電機時可以不加予負載信號，啟動不會有倒溜的情況發(fā)生^fen^其次它內部有兩套自整定程序：一是電機參數(shù)自整定，它可以自動的整定出電機的相間電感和電阻常數(shù)，避免了由于電機廠家提 供電機參數(shù)不全而導致調試難度的提高^fen^另一個是無齒定位自整定，該程序是檢測編碼器和 電機磁極相對應的位置。 第四代 直接轉矩控制(DTC)方式： 1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。 歷史 變頻技術誕生背景是交流電機無級調速的廣泛需求。傳統(tǒng)的直流調速技術因體積大故障率高而應用受限。 20世紀60年代以后，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產(chǎn)品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業(yè)開始批量化生產(chǎn)變頻器，開啟了變頻器工業(yè)化的新時代。 20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優(yōu)化算法得以容易的實現(xiàn)。 20世紀80年代中后期，美、日、德、英等發(fā)達國家的 VVVF變頻器技術實用化，商品投入市場，得到了廣泛應用。 最早的變頻器可能是日本人買了英國專利研制的。不過美國和德國憑借電子元件生產(chǎn)和電子技術的優(yōu)勢，高端產(chǎn)品迅速搶占市場。

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