OMNUC G5 系列除位置控制、速度控制、轉矩控制外，還可進行全閉環控制。電機容量 50W ～ 5kW、輸入電源 100V ～ 400V，產品規格齊全，可滿足用戶的各種應用需求。電機標準配備高分辨率的20位增量型編碼器規格與17位絕對值/增量型共用編碼器格。作為增益調整功能，配備實時自動調諧功能與自適應濾波器功能，也可進行復雜的增益調整。此外，也可對用于減少動作中機械共振的陷波濾波器進行自動設定，從而可減少機械振動。另外，本伺服電機 / 驅動器配備抑振控制功能，負載剛性低、會振動的機構也可穩定停止。
7 個控制模式可供切換，可切換使用 7 個控制模式：①位置控制、②速度控制、③轉矩控制、④位置 / 速度控制、⑤位置 / 轉矩控制、⑥速度 / 轉矩控制、⑦全閉環控制。1 臺驅動器也可根據用途選擇模式，應用廣泛。可通過連接在電機上的外部光柵尺發出的反饋，進行正確的位置控制，因此可實現不受滾珠絲杠誤差及溫度引起的位置變動影響的控制。支持 400V 電壓，可適用于大型設備及海外設備等更為廣泛的用途與環境。設備的使用效率更高，有利于降低 TCO(Total Cost of Ownership)。采用安全型設計，配備安全轉矩截止 (STO) 功能，可根據緊急停止按鈕等安全器件發出的信號，切斷電機電流，使電機停止運行。除以往基于控制信號的停止方法外，還配備了不經由控制電路可直接停止的 STO 功能，從而可確保由雙系統控制的緊急停止，安全性更高。
SMARTSTEP2系列作為脈沖串輸入型專用的位置控制產品,是針對小容量的定位系統而開發的伺服電機 / 伺服驅動器。具有小型、實時自動調諧功能及適應濾波器功能，并可自動進行復雜的增益調整。并且為了降低操作中出現的機械共振，陷波濾波器也可進行自動設定以實現降低機械的振動。此外，通過安裝了制振控制功能，負載剛度較低的振動結構也可實現穩定的停止性能。
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