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五軸加工中心的分類及其機(jī)床結(jié)構(gòu)
五軸加工中心的分類及其機(jī)床結(jié)構(gòu) 價(jià)格:31356  元(人民幣) 產(chǎn)地:本地
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實(shí)現(xiàn)超精密加工基本條件超精密加工的市場需求呈現(xiàn)出如下的特點(diǎn)超聲振動(dòng)研磨PCD材料的去除機(jī)理超聲振動(dòng)研磨試驗(yàn)及結(jié)果分析超精密加工滾動(dòng)軸承安裝常見知識問答機(jī)床生產(chǎn)廠的裝配工藝問題機(jī)械部分的修復(fù)稀油集中潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)和步驟防止霧化的添加劑。 
立式加工中心(三軸)最有效的加工面僅為工件的頂面,臥式加工中心借助回轉(zhuǎn)工作臺(tái),也只能完成工件的四面加工。目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發(fā)展,工件一次裝夾就可完成五面體的加工。如配置上五軸聯(lián)動(dòng)的高檔數(shù)控系統(tǒng),還可以對復(fù)雜的空間曲面進(jìn)行高精度加工。
2、立式五軸加工中心的結(jié)構(gòu)
一種是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸。設(shè)置在床身上的工作臺(tái)可以環(huán)繞X軸回轉(zhuǎn),定義為A軸,A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺(tái)的中間還設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái),環(huán)繞Z軸回轉(zhuǎn),定義為C軸,C軸都是360度回轉(zhuǎn)。這樣通過A軸與C軸的組合,固定在工作臺(tái)上的工件除了底面之外,其余的五個(gè)面都可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001度,這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度,加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),配置高檔的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件就可加工出復(fù)雜的空間曲面。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡單,主軸剛性非常好,制造成本比較低。但一般工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)太大,承重也較小,特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大于等于90度時(shí),工件切削時(shí)會(huì)對工作臺(tái)帶來很大的承載力矩。
另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)。主軸前端是一個(gè)回轉(zhuǎn)頭,能自行環(huán)繞Z軸360度,成為C軸,回轉(zhuǎn)頭上還帶可環(huán)繞X軸旋轉(zhuǎn)的A軸,一般可達(dá)±90度以上,實(shí)現(xiàn)上述同樣的功能。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活,工作臺(tái)也可以設(shè)計(jì)的非常大,客機(jī)龐大的機(jī)身、巨大的發(fā)動(dòng)機(jī)殼都可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計(jì)還有一大優(yōu)點(diǎn):我們在使用球面銑刀加工曲面時(shí),當(dāng)?shù)毒咧行木垂直于加工面時(shí),由于球面銑刀的頂點(diǎn)線速度為零,頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會(huì)很差,采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì),令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,使球面銑刀避開頂點(diǎn)切削,保證有一定的線速度,可提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)非常受模具高精度曲面加工的歡迎,這是工作臺(tái)回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達(dá)到回轉(zhuǎn)的高精度,高檔的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋,分度精度都在幾秒以內(nèi),這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,制造成本較高。
立式加工中心的主軸重力向下,軸承高速空運(yùn)轉(zhuǎn)的徑向受力是均等的,回轉(zhuǎn)特性很好,因此可提高轉(zhuǎn)速,一般高速可達(dá)1,2000r/min以上,實(shí)用的最高轉(zhuǎn)速已達(dá)到4,0000轉(zhuǎn)。主軸系統(tǒng)都配有循環(huán)冷卻裝置,循環(huán)冷卻油帶走高速回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量,通過制冷器降到合適的溫度,再流回主軸系統(tǒng)。X、Y、Z三直線軸也可采用直線光柵尺反饋,雙向定位精度在微米級以內(nèi)。由于快速進(jìn)給達(dá)到40~60m/min以上,X、Y、Z軸的滾珠絲杠大多采用中心式冷卻,同主軸系統(tǒng)一樣,由經(jīng)過制冷的循環(huán)油流過滾珠絲杠的中心,帶走熱量。
3、臥式五軸加工中心的結(jié)構(gòu)
一種是臥式主軸擺動(dòng)作為一個(gè)回轉(zhuǎn)軸,再加上工作臺(tái)的一個(gè)回轉(zhuǎn)軸,實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)加工。這種設(shè)置方式簡便靈活,如需要主軸立、臥轉(zhuǎn)換,工作臺(tái)只需分度定位,即可簡單地配置為立、臥轉(zhuǎn)換的三軸加工中心。由主軸立、臥轉(zhuǎn)換配合工作臺(tái)分度,對工件實(shí)現(xiàn)五面體加工,制造成本降低,又非常實(shí)用。也可對工作臺(tái)設(shè)置數(shù)控軸,最小分度值0.001度,但不作聯(lián)動(dòng),成為立、臥轉(zhuǎn)換的四軸加工中心,適應(yīng)不同加要求,價(jià)格具有競爭力。 另一種為傳統(tǒng)的工作臺(tái)回轉(zhuǎn)軸,設(shè)置在床身上的工作臺(tái)A軸一般工作范圍+20度至-100度。工作臺(tái)的中間也設(shè)有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái) B軸,B軸可雙向360度回轉(zhuǎn)。這種臥式五軸加工中心的聯(lián)動(dòng)特性比第一種方式好,常用于加工大型葉輪的復(fù)雜曲面。
目前臥式加工中心工作臺(tái)可以做到大于1.25m2,對第一種五軸設(shè)置方式?jīng)]有什么影響。但是第二種五軸設(shè)置方式比較困難,因?yàn)?.25m2的工作臺(tái)做A軸的回轉(zhuǎn),還要與工作臺(tái)中間的B軸回轉(zhuǎn)臺(tái)聯(lián)動(dòng)確實(shí)困難。臥式加工中心的主軸轉(zhuǎn)速一般在10,000rpm以上,由于臥式設(shè)置的主軸在徑向有自重力,軸承高速空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)徑向受力不均等,加上還要采用較大的BT50刀柄,一般最高可達(dá)20,000rpm。臥式加工中心快速進(jìn)給達(dá)到30~60m/min以上,主軸電機(jī)功率22-40KW以上,刀庫容量按需要可從40把增加到160把,加工能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一般立式加工中心,是重型機(jī)械加工的首選。
4、立式及臥式五軸加工中心應(yīng)考慮交換臺(tái)及柔性線
 加工中心大多可設(shè)計(jì)成雙工作臺(tái)交換,當(dāng)一個(gè)工作臺(tái)在加工區(qū)內(nèi)運(yùn)行,另一工作臺(tái)則在加工區(qū)外更換工件,為下一個(gè)工件的加工做準(zhǔn)備,工作臺(tái)交換的時(shí)間視工作臺(tái)大小,從幾秒到幾十秒即可完成。設(shè)計(jì)的加工中心應(yīng)考慮到結(jié)構(gòu)上要適合組成模塊式制造單元(FMC)和柔性生產(chǎn)線(FMS),模塊式制造單元一般至少有兩臺(tái)加工中心和四個(gè)交換工作臺(tái)組成,加工中心全部并排放置,交換工作臺(tái)在機(jī)床前一字形排開,交換工作臺(tái)多的可以排成兩行、甚至雙層設(shè)計(jì)。兩邊各有一個(gè)工位作為上下工件的位置,其余工位上的交換工作臺(tái)安裝著工件等待加工,有一輛小車會(huì)按照系統(tǒng)指令,把裝著工件的交換工作臺(tái)送進(jìn)加工中心,或從加工中心上取出完成加工的交換工作臺(tái),送到下一個(gè)工位或直接送到下料工位,完成整個(gè)加工操作。柔性生產(chǎn)線除了小車、交換工作臺(tái)之外,還有統(tǒng)一的刀具庫,一般會(huì)有幾百把刀具,在系統(tǒng)中存入刀具的身份編碼信息,再通過刀具輸送系統(tǒng)送進(jìn)加工中心,并把用完的刀具取回,柔性生產(chǎn)線往往還需要一臺(tái)FMS的控制器來指揮運(yùn)行。

5、其它五軸機(jī)床結(jié)構(gòu) 五軸加工機(jī)床與一般機(jī)床的最大區(qū)別在于它除了具有通常機(jī)床的三個(gè)直線坐標(biāo)軸外,還有至少2個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸,而且可以五軸聯(lián)動(dòng)加工。 而五軸加工機(jī)床之間的區(qū)別,除了有立式、臥式之分外,則主要還在于他們實(shí)現(xiàn)五軸運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式和五個(gè)運(yùn)動(dòng)的分配(配置)上。一般而言,五軸機(jī)床有三種結(jié)構(gòu)型式和三種運(yùn)動(dòng)配置方式,這兩者的組合,就可以得到有9種可能的五軸機(jī)床的結(jié)構(gòu)類型。為便于敘述,我們分別用Aij來代表各種不同的結(jié)構(gòu)類型,如下所示。 運(yùn)動(dòng)配置方式:1、五個(gè)運(yùn)動(dòng)全在刀具側(cè) A11 A21 A31 2、五個(gè)運(yùn)動(dòng)全在工件側(cè) A12 A22 A32 3、五個(gè)運(yùn)動(dòng)分配在刀具和工件側(cè) A13 A23 A33 結(jié)構(gòu)形式:1、傳統(tǒng)(串連)結(jié)構(gòu) 2、并聯(lián)結(jié)構(gòu) 3、串、并(混)聯(lián)結(jié)構(gòu)
五軸機(jī)器的五個(gè)軸通常是由三個(gè)直線軸外加一個(gè)回轉(zhuǎn)軸和一個(gè)擺動(dòng)軸組成的,其結(jié)構(gòu)方式卻有很大差別。不同的結(jié)構(gòu)形式會(huì)使機(jī)床在剛性、動(dòng)態(tài)性能和精度穩(wěn)定性等方面產(chǎn)生一些差異。立式五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床根據(jù)擺動(dòng)軸的擺動(dòng)方式分為兩類,一類是主軸頭擺動(dòng),另一類是工作臺(tái)擺動(dòng)。頭擺機(jī)床在加工的時(shí)候,主軸、刀具都要聯(lián)動(dòng)擺動(dòng),使得主軸的剛性相對較差,加工效率相對較低;頭擺的情況下,刀具的長度影響擺臂長度,誤差會(huì)隨刀具的長度增長而增大,加工精度會(huì)隨刀具長度的增長而降低;在加工孔的時(shí)候,進(jìn)給方向和刀具的回轉(zhuǎn)中心會(huì)發(fā)生偏離,不可避免出現(xiàn)楔形孔,也就說產(chǎn)生位置誤差的同時(shí),還會(huì)產(chǎn)生形狀誤差;并且,主軸擺動(dòng)角度時(shí)會(huì)在擺動(dòng)平面內(nèi)吃掉行程,從而導(dǎo)致在五軸加工時(shí)能夠加工的最大工件尺寸變小。








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