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　　日本COOLMUSCLE新一代輔助系統，集馬達、位置感測器及驅動器、編碼器于一體，具有節省空間、高精度、低成本的優點。

　　ＣＯＯＬＭＵＳＣＬＥ因以“ＡＬＬＩＮＯＮＥ”方式組裝，不僅減少配線的來自于外部的訊號干擾，更可減少馬達驅動器的安裝空間。在驅動方面，ＣＯＯＬＭＵＳＣＬＥ可以依據扭力的要求提供適當的電流，因此，就算馬達溫度上升，所消耗的電力也相當的低。

　　另外，該馬達中因搭載３２字節的RISC中央處理器，執行程序的輸入、省去加裝控制器的空間及成本。此外，高解析的磁氣式編碼器可達到５００００脈沖轉，與ＡＣ（交流）輔助馬達同樣的控制方式，低速也可以平滑的運轉。

　　ＣＯＯＬＭＵＳＣＬＥ負荷時可達到低速、大扭力、高分解能（ＭＡＸ５００００轉分割／轉、馬達停止時低振動）、圓滑回轉、高速應答、高效率、無背隙。它還具有小型、堅牢、防塵、防滴、接線簡單、電磁干擾發生率低等特。