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全自動機械式四連桿皮帶糾偏器使用于皮帶跑偏范圍控制電控部分，以及張力大小限制電控部分。

皮帶糾偏機，當皮帶偏中運行時，皮帶與檢驅輪接觸，檢驅輪帶動驅動泵打壓，通過程控站中的邏輯閥組使調角缸活塞桿伸縮，以帶動聯動糾偏機構按設定方向偏轉，此時，調心托輥的線運動方向與皮帶的運動方向形成夾角，其間產生的摩擦力驅使皮帶位移重新居中，從而達到隨機自動糾正皮帶跑偏的目的。

皮帶跑偏的原因很多，如：物料的落點不在皮帶斷面的中間，機頭、機尾、導向滾筒、中間架等安裝不正，皮帶接頭不垂直于皮帶中心線，皮帶內部的張力不均勻，托輥運轉不靈活，滾筒磨損不一致，滾筒與皮帶間存有物料等因素均可造成皮帶的跑偏。

機械糾偏安裝時要做好如下準備工作：

1、將調心托輥架上的立輥支腿從根部割掉；

2、將調心架上的定位三角鐵卸掉；

3、用手推拉調心架應較松，如轉軸銹死了，要拆卸除銹；

4、安裝調心托輥架要比相鄰托輥架墊高20～40mm，緊固牢靠；

5、在下皮帶有可能出現回煤的區段，在下糾偏機前必須安裝一道清掃器，以防回煤將糾偏機擋壞。

全自動機械式四連桿皮帶糾偏器安裝說明：

1、 在皮帶機頭、機尾、張緊滾筒三處，皮帶跑偏容易造成嚴重的刮摩皮帶、撕帶現象。在皮帶機落料點，皮帶跑偏容易造成物料灑落。因此在機頭、機尾、張緊導向滾筒前方，落料點的出料口處各安裝一臺糾偏機（站在滾筒處，順著皮帶的運行方向看為后，逆著皮帶的運行方向看為前）。

2、在皮帶機架凸出點，在上、下皮帶處各安裝一臺糾偏機，因為該處皮帶對托輥壓力大，糾偏靈敏度高，對防止皮帶跑偏的作用較大。

3、一般情況下，在機架凹弧段的上下皮帶均較易跑偏，該段皮帶對托輥的壓力小，在凹段內，上皮帶不能安裝糾偏機，而應在凹段兩側端點15m以外一端安裝一臺糾偏機，以控制凹段的上皮帶不跑偏。在凹段內下皮帶上，糾偏機托輥前加一壓輥。

4、在皮帶機的其它區段，視情況，哪易發生跑偏，哪里安裝糾偏機。為預防皮帶跑偏也可以根據皮帶的強度每隔24～60m安裝一臺糾偏機。即皮帶機的強度大，安裝的間距可大些，反之則小些。