| FAULHABER福爾哈貝空心杯電機配套行星齒輪箱30-1系列 |
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價格：9999.00 元(人民幣) | 產地：上海上海 |
| 最少起訂量：1 | 發貨地：上海上海 | |
| 上架時間：2023-11-28 14:19:15 | 瀏覽量：25 | |
阿斯塔克成套設備(上海)有限公司
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.jpg) .jpg) .jpg) .jpg) .jpg) .jpg) 假設一個機器人由任意多的連桿和關節以任意形式構成，為了用D-H方法表示法機器人，因此對于每個關節，都必須指定一個參考坐標系，所要做的第一件事是為每一個關節指定一個本地的參考坐標系，即需要給每個關節定一個X軸和 Z軸，通常并不需要指定Y軸，因為Y軸總是垂至于X軸和Z軸的。以下是給每個 關節指定參考坐標系的步驟： .jpg)
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