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型號

OMPA4040

OMPA4060

OMPA6050

OMPA6075

機械規格

角度范圍(°)

±8

±6

±10

±8

臺面直徑(mm)

40x40

40x40

60x60

60x60

設計中心高度（mm）

40±0.02

60±0.02

50±0.02

75±0.02

蝸輪蝸桿傳動比

192:1

272:1

300:1

282:1

蝸輪材料

耐磨錫青銅

導軌（導向機構）

弧形V型滾柱導軌

主體材料及表面處理

鋁合金，黑色陽極氧化處理

自重（Kg）

0.4

0.4

0.8

0.8

聯軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）mm

12-3-5

12-3-5

12-4-5

12-4-5

精度規格

整步分辨率（°）

0.00375

≈0.00265

0.0024

≈0.00255

最大速度（°/s）*

9.375

≈6.6

6

6.375

重復定位精度（°）

≦±0.01°　

電氣規格

電機及步距角（゜）

五相28步進電機，步距角0.72

電機品牌及型號

東方馬達PKP523N12B

工作電流（A）

1.2

電機扭矩（N·m）

0.052

驅動器品牌及型號

東方馬達CVD512BR-K

滑臺接頭

DB9（針）

滑臺接頭線纜類型

高柔性線纜

滑臺接頭線纜長度（m）

0.2

限位傳感器（內置）

NPN-PCB-3L-10S-1124

原點傳感器（內置）

NPN-PCB-3L-10S-1124

傳感器電壓（V）

DC5-24V ±10

消耗電流（mV）

合計20mA以下

控制輸出

MPN開路集電極輸出：

DC5-24V 8mA以下殘余電壓0.3V以下（負載電流2mA時）

輸出邏輯

限位傳感器：檢測（遮光）時輸出晶體管ON（導通）；

負載

水平負載（Kg）

5

5

倒置負載（Kg）

1.5

2.5