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　　上海仰光電子科技有限公司

　　鮑米勒伺服驅動器過載故障維修：

　　伺服驅動過載

　　1.故障原因①：負載過大，過載運行時間超出驅動器的過載保護時間。

　　解決對策：選擇功率較大、過載能力較強的驅動器。

　　2.故障原因②：伺服電機抱閘不良，未完全打開。

　　解決對策：檢查電機的抱閘線路。

　　3.故障原因③：電機和驅動器不適配

　　解決對策：選配更大功率的伺服驅動器。

　　4.故障原因④：驅動器周圍的環境溫度，超出其規格書要求值

　　解決對策：更換與驅動器匹配的電機。

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　　Baumueller鮑米勒伺服電機可修DSL/DST/DSD/DS/DA等系列電機及控制器維修，

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　　baumulller鮑米勒伺服產品維修

　　故障現象：

　　開機時顯示F0301，編碼器過速。

　　更換伺服電機DSG71，發現故障依舊。

　　維修方法：

　　檢查發現是V-Controller主控板上電路故障，更換受損的IC后故障即消失，正常測試8小時后交付客戶。

　　鮑米勒bmaxx3000維修：

　　故障現象：

　　伺服系統上電后，數碼管閃了一下后就沒有反應了，偶爾可以正常開機，V-Controller上顯示“1”。

　　維修方法：

　　經檢查，發現控制電源的整流部分有打火現象，找到虛焊點處理后故障排除。

　　鮑米勒DSC 45-100、DA 100-280電機維修：

　　baumulller鮑米勒伺服電機維修

　　常見故障現象：

　　電機斷軸

　　磁片破碎

　　定子接地

　　維修方法：

　　重新定做一根新軸，然后用設備裝配、重做轉子。

　　更換受損的磁片。

　　重新繞制定子線圈。

　　鮑米勒bmaXX1000維修：

　　故障現象：

　　開機運行時報警:主電路器件過熱.不能通過復位排除故障。

　　維修方法：

　　經檢查，發現伺服控制器內電路板上LM325運放開路，更換后故障排除。

　　鮑米勒伺服驅動器常見故障及常修型號：

　　BUS6-VC-EE-0001鮑米勒驅動器主板故障維修

　　包米勒Baumuller BUS6-VC-AO-0002-0000

　　鮑米勒變頻器BUM62F-75/97.5--M-041缺相故障維修

　　BM4444-SI0-01243-03包米樂電源缺相亮故障燈維修

　　BUM60B-VC-A0-1082維修 鮑米勒驅動器控制器報警維修

　　博斯特設備 鮑米勒驅動器BM4422-SI1-21200-03

　　包米勒伺服驅動器系列維修。BUM60-30/60系列驅動器維修，BUM60-12/24系列驅動器維修，BUM60-60/120系列驅動器維修。BM4462-FI1系列驅動器維修，BUM618-12/18系列驅動器維修，BUM60S-04/08系列驅動器維修，BUM60S-08/12系列驅動器維修，BUM60S-12/24系列驅動器維修，BUS6-VC系列驅動器維修。

　　包米勒伺服電源系列維修，BUS20-80/160系列維修，BUS20-160/320系列維修，BU62-60/30系列電源維修，BUM25-30/60系列維修。

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　　伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。那如何伺服驅動器維修時如何測試呢？以下為伺服驅動器維修的方法。

　　1、示波器檢查驅動器的電流輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

　　3、電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。

　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。