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電壓：0-60VDC
通訊：標配ethercat
支持定制、支持共同開發(fā)
模塊化結構 – 便于快速調(diào)整，如接口 PCBA 及編碼器磁環(huán)
超高效率 – 基于模型預測的矢量控制算法，在保證高頻率運動控制的同時維持低熱耗
安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TüV 認證 SIL 3 PL-e
簡化布線 – 菊花鏈結構覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC
附加可選項：
可選集成 1 / 2 枚絕對值編碼器（19/20位，可選?18?位電池多圈）
安全運動模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)
可選 PoE (Power over EtherCAT)

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德國Synapticon賽普肯簡介
Synapticon是一家專注于高級軟件和機電之間過渡的技術公司。該公司總部位于德國斯圖加特（Sch_naich）。
我們的任務是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統(tǒng)的解決方案，以改善機器人、自動化和物聯(lián)網(wǎng)的未來發(fā)展。
我們致力于加快技術進步，并將其整合到產(chǎn)品和服務中，使我們的客戶能夠提供先進、高質(zhì)量的產(chǎn)品。
我們的團隊由來自世界各地的技術愛好者組成，在工程和管理的各個領域擁有專業(yè)知識。
我們的共同熱情是開發(fā)先進的技術、先進的產(chǎn)品，在具有挑戰(zhàn)性的項目中為客戶服務，并建立一個創(chuàng)新和可持續(xù)的公司。
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二、德國Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器概述
Circulo是 SOMANET 伺服驅(qū)動模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅(qū)動模塊，憑借其緊湊的尺寸和強勁的性能得以被直接集成在機械臂內(nèi)部，使得配備 SOMANET 的機器人往往能擺脫電氣柜，極大簡化布線。其在支持分布式驅(qū)動系統(tǒng)的同時，于各節(jié)點使能智能控制。機器人和控制柜之間的大量布線得以省去。由此，控制器得到極大簡化，能被直接由控制柜轉而置于機械臂處。這樣就能將競爭優(yōu)勢賦予協(xié)作機器人，甚至傳統(tǒng)的 SCARA 和六軸工業(yè)機器人。
憑借圓形外形及大中空孔設計（直徑 20 至 40mm），SOMANET 驅(qū)動模塊Circulo 系列能完美適配一體化關節(jié)構造，是協(xié)作機器人產(chǎn)品的理想之選。目前該系列提供兩款型號：CSD 700 和CSD 1800，分別有尺寸和規(guī)格上的不同，皆為12 到 60 伏低壓設計。
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Circulo 旨于覆蓋協(xié)作機器人關節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設計，即使在使能狀態(tài)，也應在最小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。
Circulo 模塊可選配集成兩枚絕對值編碼器（17-18 位，可選電池多圈），內(nèi)含自動校準。除集成編碼器方案外，模塊同時提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分滿足協(xié)作機器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。
得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。
不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機器人常見的插銷式抱閘，并為電機溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
Circulo 的進階功能包括：易于調(diào)整的模塊化結構、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制，
以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新，包括為協(xié)作機器人特別設計的SOMANET 運動控制固件。
產(chǎn)品同時提供一款直觀的調(diào)試工具，可借此完成系統(tǒng)辨識，自動整定和問題診斷。
為了始終與客戶需求保持一致，驅(qū)動器固件以一年多達四次的頻率維持更新，持續(xù)優(yōu)化增強功能性。
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三、參數(shù)
電壓：0-60VDC
電流：持續(xù)8Arms、20Arms.
通訊：標配ethercat
支持定制、支持共同開發(fā)
功能特點：
l 模塊化結構 – 便便于快速調(diào)整，如接?口 PCBA 及編碼器?磁環(huán)
l 超?高效率 – 基于模型預測的?矢量量控制算法，在保證?高頻率運動控制的同時維持低熱耗
l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TüV 認證 SIL 3 PL-e
l 簡化布線 – 菊花鏈結構覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO和 SBC
附加可選項：
l 可選集成 1 / 2 枚絕對值編碼器?（18 位，可選 14 位電池多圈）
l 安全運動模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級別的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)
l 可選 PoE (Power over EtherCAT)
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簡介：
Circulo系列的圓形和空心軸直徑為20 - 40mm，是完全集成的軸的理想選擇，主要用于協(xié)作機器人。
Circulo節(jié)點多可以有兩個集成編碼器（17-18位），帶有基于電池的多圈選項，可自動校準。此外，
節(jié)點還通過24V I / O提供板載安全功能，如STO和SBC。由于可以輕松連接電纜連接，因此EtherCAT，
邏輯電壓，STO和SBC的接線非常簡單。此外，還有一個外部編碼器接口，用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式。
Circulo還為Cobot型鎖定制動器和電機溫度傳感器（PT100，PT1000，KTY）提供接口和機械裝置。
SOMANET Servo Node Circulo：世界上第一個協(xié)作機器人的工業(yè)標準。
Synapticon驅(qū)動器 Somanet驅(qū)動器 Circulo圓形驅(qū)動器，協(xié)作機器人驅(qū)動器
技術：
空心軸，用于優(yōu)化電纜引導
2個內(nèi)部編碼器（可選）
基于電池的多轉選項
可選集成制動器
STO / SBC船上
ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部編碼器接口
模塊化結構，快速修改
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