由于防輻射鉛門體的重量及體積不同會對自動鉛門驅動傳動系統提出不同的要求，所以各種自動鉛門又可以分為重型自動鉛門和輕型自動鉛門。
客流量的差異會對自動鉛門的使用產生很大的影響，因此，自動鉛門還可以分為一般自動鉛防護門和頻繁使用自動鉛門。
自動醫用鉛門根據使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門等，其中平開門用的場合較少，旋轉門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用余醫院大門口，自動平移門使用的最廣泛，大家一般所說的自動鉛門、感應門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動鉛門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。
自動平移門最常見的形式是自動鉛門內外兩側加感應器，當人走進門時，感應器感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過之后，再將門關上。由于自動平移門在通電后可以實現無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外建筑市場上得到大范圍的普及.
自動鉛門的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復雜的接線安裝來控制;智能控制器控制，即通過運行現代自動化設備來控制，它具有穩定性高，安全等優點，因此被很多鉛門廠家所運用。由于繼電器邏輯控制的自動鉛門系統存在許多缺陷而逐步被智能控制器的自動鉛門所淘汰。
在智能控制器的選折上，自動鉛門的主控制器有微電腦控制器控制和可編程控制器(PLC)控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多鉛門廠家采用此種方式生產自動鉛門，PLC控制的特點是穩定型高、維護方便的，目前，許多自動鉛門都是有這種方式來控制。
