控制器局部網(wǎng)(CAN—Controller Area Network)是BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用推出的一種多主機(jī)局部網(wǎng).由于CAN總線具有通訊速率高、可靠性高、連接方便和性能價格比高等諸多特點,推動了其在空壓機(jī)應(yīng)用開發(fā)的迅速發(fā)展.CAN總線主要具有如下特征:
1)多主方式工作.網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點均可在任意時間主動向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從;
2)總線上的節(jié)點分成不同的優(yōu)先級,可滿足不同的實時要求;
3)采用非破壞總線仲裁技術(shù).當(dāng)多個節(jié)點同時向總線發(fā)送消息出現(xiàn)沖突時,優(yōu)先級低的節(jié)點會主動退出發(fā)送,而優(yōu)先級較高的節(jié)點則不受影響,繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù),從而節(jié)省了總線沖突仲裁時間;
4)只通過報文的標(biāo)識符濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù);