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手車電動(dòng)操作控制器 TRC-21 具體資料聯(lián)系廈門晶鼎自動(dòng)化科技有限公司 TRC （產(chǎn)品代號(hào) ）— □（ 設(shè)計(jì)序號(hào)（21代表柜內(nèi)安裝） — □ （電機(jī)電壓等級(jí)（A代表DC220V，B代表DC110V，C代表48VDC） □ （控制方案（用阿位伯?dāng)?shù)字表示）?
一、概述
TRC-21手車電動(dòng)操作控制器用于控制電動(dòng)操作手車的推進(jìn)和拉出，能有效防止電動(dòng)手車
誤動(dòng)作，具備堵轉(zhuǎn)限流保護(hù)，堵轉(zhuǎn)和操作限時(shí)保護(hù)，操作面板上的LED燈用于故障和動(dòng)作指
示。
二、控制邏輯
1、確認(rèn)電動(dòng)手車狀態(tài)位正常。
操作限時(shí)時(shí)間到達(dá)后，手車位置應(yīng)與相應(yīng)的推進(jìn)和拉出操作一致，試驗(yàn)位置和工作位置
狀態(tài)符合異或關(guān)系。
2、推進(jìn)和拉出不能同時(shí)操作，若出現(xiàn)，繼續(xù)執(zhí)行原操作，不響應(yīng)新的操作指令。
3、手車推進(jìn)過程若發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，應(yīng)立即停止手車的推進(jìn)動(dòng)作，輸出報(bào)警信號(hào)，并控制電機(jī)將手
車?yán)鲋猎囼?yàn)位，在返回試驗(yàn)位過程中若發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，停止手車電機(jī)的運(yùn)行；手車?yán)鲞^
程若發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，應(yīng)立即停止手車電機(jī)的運(yùn)行并輸出報(bào)警信號(hào)；在工作位或?qū)嶒?yàn)位到位后
再運(yùn)行的3s內(nèi)如發(fā)生堵轉(zhuǎn)，應(yīng)立即停止手車的運(yùn)行并輸出報(bào)警信號(hào)。
4、推進(jìn)和拉出指令作去抖動(dòng)處理。
5、堵轉(zhuǎn)限流保護(hù)（限流保護(hù)包括對電機(jī)的反時(shí)限保護(hù)）。程序設(shè)計(jì)為避過啟動(dòng)電流檢測后，在手
車驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行過程中檢測到阻尼電流大于2.3A且持續(xù)時(shí)間大于4s，或檢測到電機(jī)電流大于
2.8A，即判斷為堵轉(zhuǎn)，終止相應(yīng)的推進(jìn)和拉出操作。
6、推進(jìn)過程中檢測到到位信號(hào)后再運(yùn)行3s停止運(yùn)行，拉出過程中檢測到到位信號(hào)后再運(yùn)行1s停止
運(yùn)行。推進(jìn)操作運(yùn)行時(shí)間超出限時(shí)時(shí)間15s且未檢測到工作位到位信號(hào)，應(yīng)停止運(yùn)行，輸出報(bào)
警信號(hào)，并將手車返回試驗(yàn)位。拉出操作運(yùn)行時(shí)間超出限時(shí)時(shí)間15s且未檢測到試驗(yàn)位到位信
號(hào)，應(yīng)停止運(yùn)行并輸出報(bào)警信號(hào)。
7、防止電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤。
a: 若手車位于工作位狀態(tài)，此時(shí)若執(zhí)行推進(jìn)操作，應(yīng)終止推進(jìn)操作；
b: 若手車位于試驗(yàn)位狀態(tài)，此時(shí)若執(zhí)行拉出操作，應(yīng)終止拉出操作。
8、報(bào)警輸出
當(dāng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、動(dòng)作限時(shí)時(shí)間到而操作不到位情況時(shí)，均應(yīng)取消正在執(zhí)行的所有電動(dòng)手車
操作指令并輸出報(bào)警接點(diǎn)動(dòng)作，點(diǎn)亮報(bào)警指示燈，此報(bào)警動(dòng)作只有輸入RESET（復(fù)位指令）
才充許解除。
控制器故障也會(huì)導(dǎo)致報(bào)警輸出接點(diǎn)動(dòng)作，但無法復(fù)位。
9、復(fù)位報(bào)警
復(fù)位指令將取消所有正在執(zhí)行的電動(dòng)手車操作指令、復(fù)位所有輸出、復(fù)位推進(jìn)和拉出操
作限時(shí)和復(fù)位堵轉(zhuǎn)限時(shí)。
三、人機(jī)界面
控制器面板布置下列LED狀態(tài)指示燈。
1、控制器工作電源狀態(tài)指示燈:綠色。
2、就緒指示燈:當(dāng)接收到手車允許操作信號(hào)時(shí)，即隔離就緒時(shí)為綠色，非就緒時(shí)為紅色。
3、報(bào)警指示燈:紅色。當(dāng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、動(dòng)作限時(shí)時(shí)間到而操作不到位指令情況時(shí)點(diǎn)亮。
狀態(tài)指示燈上均作文字標(biāo)識(shí)，文字標(biāo)識(shí)內(nèi)容待確定。指示燈規(guī)格為Φ5，便于確認(rèn)狀態(tài)信息。
面板布置下列按扭。
報(bào)警復(fù)歸按扭:按下該按扭后，將取消所有正在執(zhí)行的操作指令、復(fù)位所有輸出、復(fù)位操作
限時(shí)和復(fù)位堵轉(zhuǎn)限時(shí)，熄滅報(bào)警指示燈。