BOP基本操作面板西門子6SE6400-0BP00-0AA1
6SE64000BP000AA1
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MM440參數設置
我們假定已經完成了驅動裝置的基本參數設置和調試（如電機參數辨識等等），以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關的參數。
MM 440 的參數分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時，需要設置的主要有“控制源”和“設定源”兩組參數。要設置此類參數，需要“專--家”參數訪問級別，即首先需要把 P0003 參數設置為 3。
控制源參數設置：
控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能。控制源參數設置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號，如表5所示。
表5：控制源由參數 P0700 設置
此參數有分組，在此僅設第一組，即 P0700[0]。
設定源控制參數：
設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數決定了驅動裝置從哪里接受設定值（即給定），如表6所示。
表6：設定源由參數 P1000 設置
此參數有分組，在此僅設第一組，即 P1000[0]。
控制源和設定源之間可以自由組合，根據工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數設置。
主要參數有：
1. P0700： 設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信；
2. P1000： 設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信；
3. P2009： 決定是否對 COM Link 上的 USS 通信設定值規格化，即設定值將是運轉頻率的百分比形式，還是絕對頻率值。為0，不規格化 USS 通信設定值，即設定為MM440中的頻率設定范圍的百分比形式；為1，對 USS 通信設定值進行規格化，即設定值為絕對的頻率數值；
4. P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據 S7-1200 通信口的限制，支持的通信波特率如表7所示。
4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s
表7：通信波特率
5. P2011： 設置 P2011[0] = 0 至 31，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網絡上的從站地址；
6. P2012： 設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區長度為 2 個字長；
7. P2013： 設置 P2013[0] = 4；
8. P2014： 設置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms；如設置為 0，則不進行此端口上的超時檢查；
9. P0971： 設置 P0971 = 1，上述參數將保存入MM 440 的 EEPROM 中。
4. USS通信原理與編程的實現
4.1 S7 1200 PLC與MM440 通過USS通信的基本原理
S7 1200提供了專用的USS庫進行USS通信，如圖6所示：
圖6：S7 1200 專用的USS庫
USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數據塊實現與USS_PORT功能塊的數據接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與MM440之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與MM440的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。如圖7所示。
圖7：通信結構圖
4.2. 功能塊使用介紹
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受MM440的信息和控制MM440的指--令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進行USS通信的接口，主要設置通信的接口參數。可在主OB或中斷OB中調用。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取MM440的參數。必須在主 OB中調用。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設置MM440的參數。必須在主 OB中調用。
4.3. S7 1200 PLC進行USS通信的編程
4.3.1. USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊的編程如圖8所示。
圖8： USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊用來與MM440進行交換數據，從而讀取MM440的狀態以及控制MM440的運行。每個MM440使用唯一的一個USS_DRV功能塊，但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網絡的所有MM440（最多16個）都使用同一個USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB： 指--定MM440進行USS通信的數據塊。
RUN： 指--定DB塊的MM440啟動指--令。
OFF2： 緊急停止，自由停車。 該位為0時停車。
OFF3： 快速停車，帶制動停車。該位為0時停車。
F_ACK： MM440故障確認。
DIR ： MM440控制電機的轉向。
SPEED_SP： MM440的速度設定值。
NDR： 新數據就緒。
ERROR： 程序輸出錯誤。
RUN_EN： MM440運行狀態指--示。
D_DIR： MM440運行方向狀態指--示。
INHIBIT： MM440是否被禁止的狀態指--示。
FAULT： MM440故障。
SPEED： MM440的反饋的實際速度值。
DRIVE： MM440的USS站地址。MM440參數P2011設置。
PZD_LEN： PZD數據的字數，有效值2，4，6或8個字。MM440參數P2012設置。
4.3.2. USS通信接口參數功能塊的編程
USS通信接口參數功能塊的編程如圖9所示。
圖9： USS通信接口參數功能塊的編程
USS_PORT功能塊用來處理USS網絡上的通信，它是S71200 CPU與MM440的通信接口。每個CM1241 RS485模塊有且必須有一個USS_PORT功能塊。
PORT： 通信模塊標識符：在默認變量表的“常量”(Constants) 選項卡內引用的常量。
BAUD： 指--的是和MM440進行通行的速率。 MM440的參數P2010種進行設置。
USS_DB： 引用在用戶程序中放置 USS_DRV 指--令時創建和初始化的背景數據塊。
ERROR： 輸出錯誤。
STATUS：掃描或初始化的狀態。
USS_PORT 功能通過RS485通信模塊處理 CPU 和變頻器之間的實際通信。 每次調用此功能可處理與一個變頻器的一次通信。 用戶程序必須盡快調用此功能以防止與變頻器通信超時。 可在主 OB 或任何中斷 OB 中調用此功能。通常從循環中斷 OB 調用USS_PORT 以防止變頻器超時以及使 USS_DRV 調用的 USS 數據保持最新。
S7-1200 PLC與MM440的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與MM440的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個掃描。
USS_PORT通信的時間間隔是S7-1200與MM440通信所需要的時間，不同的通信波特率對應的不同的USS_PORT通信間隔時間。表8列出了不同的波特率對應的USS_PORT最小通信間隔時間。