盤式制動器又根據其固定元件結構形式的不同，分為鉗盤式制動器和全盤式制動器。全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉盤。制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，其結構原理與摩擦離合器相似。
鉗盤式制動器散熱能力強，熱穩定性好，故廣泛應用于大多數轎車和輕型貨車上。
鉗盤式制動器按制動鉗的結構型式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。
定鉗盤式制動器
定鉗盤式制動器的制動鉗固定安裝在車橋上，既不能旋轉，也不能沿制動盤軸線方向移動，因而其中必須在制動盤兩側都裝設制動塊促動裝置（例如相當于制動輪缸的液壓缸），以便分別將兩側的制動塊壓向制動盤。