自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術(shù)水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術(shù)
自動化立體倉庫組成部分：
1、立庫貨架:貨架系統(tǒng)用于儲存貨物，主要有焊接式貨架和前插組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤（料箱）：用于承載和運輸貨物，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:可進行貨物的自動存取。從巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)上可分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；從巷道運行的方式上可分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4、輸送機系統(tǒng):自動化立體倉庫的外圍貨物運輸設(shè)備，可將貨物從倉儲貨架中運輸?shù)蕉讯鈾C也可把貨物從堆垛機處移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5、AGV系統(tǒng):自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動立體倉庫中各設(shè)備協(xié)調(diào)配合工作的控制系統(tǒng)。
7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立庫的核心。可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
自動化立體庫在中國應用非常廣泛。
1 醫(yī)藥生產(chǎn)：醫(yī)藥生產(chǎn)是最早應用自動化立體庫的領(lǐng)域之一，1993年廣州羊城制藥廠建成了中國最早的醫(yī)藥生產(chǎn)用自動化立體庫。此后，吉林敖東、東北制藥、揚子江制藥、石家莊制藥、上藥集團等數(shù)十個企業(yè)成功應用自動化立體庫。
2 汽車制造：中國最早應用應用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。中國二汽是最早應用自動化立體庫的單位。目前中國主要汽車制造企業(yè)幾乎無一例外的應用自動化立體庫。
3 機械制造：是廣泛應用自動化立體庫的領(lǐng)域之一。如三一重工等。
4 電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域在2000年后開始采用自動化立體庫系統(tǒng)。
5 煙草制造業(yè)：中國采用自動化立體庫最普遍的行業(yè)。而且大量采用進口設(shè)備。典型的如紅河、長沙等。
1 煙草配送：廣泛采用自動化立體庫系統(tǒng)。
2 醫(yī)藥配送：為了響應GSP認證，大量的自動化立體庫被應用到全國醫(yī)藥流通領(lǐng)域。如國藥、上藥等。
3 機場貨運：較早采用自動化立體庫的領(lǐng)域。各主要機場均采用立體庫系統(tǒng)，用于行李處理。
4 地鐵：隨著中國地鐵建設(shè)的蓬勃興起，自動化立體庫應用大面積展開。