堡盟編碼器ITD 21 A 4 Y29 256 H NI D2SR12 S 12
典型值
平頭
直徑
直徑
單位：英寸
標準工業類型 H42
增量式 實心軸編碼器 計數器 指示器 繼電器 打印機 切紙機 207
技術數據（機械）
技術數據（電氣）
■ 高分辨率，可達可達 10000PPR（未進行插補）.
■ 防護等級 IP66
■ 2.5" 標準尺寸
軸負載 徑向 35 磅，軸向 24 磅
軸速 可選 10,000 RPM，機械
軸承壽命 35% 額定負載時為 109 轉
75% 額定負載時為 108 轉
100% 額定負載時為 107 轉
轉動慣量 2.83×10-4 oz-in-sec2
工作溫度 0 ~ +70℃
存儲溫度 -25 ~ +90℃
沖擊 50 G 持續 11 毫秒
振動 2 G 時 5 到 2000 Hz
濕度 98% 無冷凝
外殼等級 NEMA4/IP66（防塵，徹底沖洗）
編碼方式 增量型
分辨率 8192 到 10,000 PPR（脈沖 / 轉）
精度
任意邊沿到同向通道的任意
邊沿
±10.8°/ PPR（±3.9arc-sec 在 10,000 PPR）
任意邊沿到反向通道的任意
邊沿
±40°/ PPR（±14arc-sec 在 10,000 PPR）
格式 雙通道正交 (AB)，帶可選零位 (Z) 和互補輸出
相位檢測 從編碼器的軸端看，CCW 軸旋轉的 A 超前 B
正交相位 90o±25o 電氣
對稱性 180o±25o 電氣
零位信號 90o±25o 電氣（A 和 B 高電平選通）
波形 負載電容 1000 pf 時，上升和下降時間小于 1 微秒的方波
輸入功耗 （不包括輸出負載）
推挽式 小為 10V，可選為 30VDC，可選為 60mA
線路驅動器 5VDC±10%，可選為 40mA
輸出
推挽式 ±30mA，短路保護
線路驅動器 ±20 mA
標準工業類型 HA725
增量式 實心軸208 編碼器 計數器 指示器 繼電器 打印機 切紙機
技術數據（電氣）（續）
這里提供的匹配的連接器 / 線纜裝配顏色信息僅供參考。
編碼器功能
線纜 #108595-*7 引腳單端 線纜 #1400635-*10 引腳差動線路驅動器
ITD21B144096HNIKR1S6編碼器ITD 41 A 4 Y68 5000 T NI KR2 S 30編碼器ITD 3 A 4 Y18 500 H NI KR1 S 14 IP65
ITD41A4Y112500TNID2SR12S15編碼器ITD 01 B14 1000 T NI KR5 S 4編碼器ATD 2S A 4 Y 7 12/12 SS GR D2SR12 S 10
ITD40A41024HBIKR1S15IP65編碼器ITD 2 B14 Y18 10 H BI KA2 S 6 IP65編碼器ITD 22 A 4 Y36 1024 S NI KR1 S 12 IP65
ITD40A4Y51024TNIH2SK12E15編碼器ITD 20 A 4 Y114 1024 T NI KS0,9 S 12編碼器ITD 20 A 4 512 T NI K4SK9 S 14
ITD40B101000HBIKR1S11IP65編碼器ITD 01 B14 Y12 300 T NX KR4 S 4 IP54編碼器ITD 27 A 4 Y13 0032 H BX KR5 S 14 IP40
ITD21B10Y22048TNIKR1S11編碼器KTD 3-2 A 4 Y22編碼器ITD 70 A 4 Y 9 1024 H BI D2SR12 S 60
ITD41A4Y110000TNID2SR12S15編碼器ITD 21 A 4 Y10 8192 H NI D2SR12 S 16編碼器RTD 41 A 4 Y 1 P1 7 10 0.5 H2SK12 15
ITD20A4Y5100HBIKR2S10IP54編碼器ITD 21 B14 Y 9 1000 T NI KR3 S 10編碼器ITD 40 A 4 Y153 2048 K NI H33SK12 S 25
ITD41A42500TNIKR1S15IP65編碼器ITD 41 A 4 Y22 2500 T NI KR1 S 25編碼器ITD 41 A 4 Y22 4096 T NI H33SK12 S 25
ITD40B10Y21000HBIVR16S11IP65編碼器ITD 20 B14 60 H BI KR1 S 6編碼器ITD 41 A 4 Y92 10000 H NI H2SK12 S 25
ITD21B142000HNIKR2S6編碼器ITD 67 A 4 Y35 0050 H BX S20SK4 S 16編碼器ITD 70 A 4 Y 9 2500 R BI D2SR12 S 65
ITD3A4Y291024HNID2SR12S15編碼器ITD 40 A 4 Y36 1024 H NI KR10 M 15 IP65編碼器ITD 40 A 4 Y97 1024 H NI H33SK12 S 25
ITD40A4Y21024HNIKR1S16編碼器ITD 70 A 4 Y 7 1024 T NI H2SK12 S 65編碼器KTD 3-3 A 4 Y53
ITD20B10200HBIKA3S6IP54編碼器ATD 2S A 4 Y 7 12/16 SS GR D2SR17 S 12編碼器ITD 42 A 4 Y43 1024 M NI D2SR12 S 18
ITD3A4Y181024HNIKR1S14IP6編碼器ITD 40 A 4 1024 H NI KR1 S 12編碼器ITD 40 A 4 Y 2 1024 H NI KR1 S 15 IP65
ITD20A4200HBIKR1S14IP65編碼器ITD 67 A 4 Y 2 0050 H BX KR1 S 28 IP67編碼器ITD 21 B10 Y13 1024 H NX S13SK6 S 11
ITD40A4Y231024TNID2SR12M20編碼器ITD 41 A 4 Y100 2048 H NI KR10 E 25 M6編碼器ITD 21 A 4 Y22 3600 H NI D2SR12 S 14
ITD21A4Y101024HNID2SR12S15編碼器ITD 20 A 4 100 H NI KR1 S 14編碼器ITD 27 A 4 Y15 0016 H BX KR1 S 14 IP65
ITD4A460HBIKR4S12IP65編碼器ITD 75 A 4 1024 H BI KR1 S 70 IP54編碼器ITD 40 A 4 Y126 1024 H NI D2SR12 S 10
ITD41B105000TNIKR1S11IP65編碼器ITD69H00 1024 T NI KR1 E 45 IP67編碼器ITD 67 A 4 Y35 0050 H BX S20SK4 S 16
ITD20A4Y3100TNID2SR12S14編碼器ITD 40 A 4 Y20 720 H NI KR2,5 S 25編碼器ITD 20 B14 100 H BX KR1 S 6
ITD21B1410000TNIKR1S6IP65編碼器ITD 41 A 4 Y68 1024 R NI KR1 S 30 IP65編碼器ITD 41 A 4 Y100 3072 H NI S2SK12 L 25
ITD4B10Y110HNID2SR12S11編碼器KTD 4-2 A 4 Y10編碼器ITD 4 A 4 Y22 60 T BI KR1 S 25
ITD40A4Y21024TNIKR1S15編碼器ITD 40 A 4 Y23 1024 T NI D2SR12 S 25編碼器ITD 21 A 4 Y73 1024 R NI K2SK1R S 12
ITD21B145000TNIKR1S6IP65編碼器ITD 40 A 4 Y 2 1024 H BI KR1 E 15編碼器ITD 40 A 4 Y27 512 H NI KR1 S 25
ITD40A41024TNIKR1S15IP65編碼器ITD 01 B14 360 T NI KR1 S 4 IP54編碼器ITD 21 A 4 Y22 2000 T NI D2SR12 S 12
ITD41A4Y222048TNIKR1.5S25編碼器ITD79.5-I01.M.BI.KR2.Alu編碼器ITD 21 A 4 Y28 1000 H NI H2SK12 S 12
ITD3A4Y18500HNIKR1S14IP65編碼器ITD 21 A 4 Y66 5000 H NI KR15 S 14編碼器ITD 40 A 4 Y97 200 H NI H2SK12 S 25
ITD3A4Y18500HNIKR1E14IP65編碼器ITD 27 A 4 Y16 0032 H BX K10SK4 S 12編碼器ITD 40 A 4 Y79 1024 H NI KR1 S 25 IP65
ITD41B102048HNIKR1S11IP65編碼器ITD 41 A 4 Y82 2048 H NI KR1 S 15 IP66編碼器ATD 4S A 4 Y10 12/12 SS BI D2SR17 S 20
ITD21B144096TNIKR1S6IP65編碼器RTD 2 A 4 Y16 P2 7 10 0.5 LR0.3 16編碼器ITD22H00 SIL 1024 M NI S21SG8 E 10 IP65
ITD40A4Y51000TBIH2SK12S15編碼器ITD 70 A 4 Y 9 1024 R NI D2SR12 S 50編碼器ITD 41 A 4 Y22 4096 H NI KR1 S 27
ITD20B14Y25256HNID2SR12E10編碼器ITD 40 A 4 Y112 1024 H NI H2SK12 S 15編碼器ITD 21 A 4 Y22 2048 T NI D2SR12 S 14
ITD40A41024HNIKR1S15編碼器ITD 21 A 4 Y58 2048 T NI KR1 S 12 IP65編碼器ITD 40 A 4 Y24 1024 T NI H2SK12 S 12
ITD21B14Y12500HNID2SR12S6編碼器ITD 01 B14 Y 2 30 H NX KA1 S 4 IP54編碼器ITD 40 A 4 Y23 1024 T NI D2SR12 S 20
ITD20B14500TNIS2SK1RS6編碼器ITD 21 A 4 Y15 2048 T NI KR1 S 12 IP65編碼器ITD 21 A 4 Y15 1024 T NI H2SK12 S 15
ITD21B141440HNIKR2S6IP65編碼器ITD49H00 1024 H NI KR1 E 19 IP67編碼器ITD 41 A 4 Y68 2048 H NI KR2 S 30
ITD40A41024HBIKR1S12編碼器ITD 20 B10 200 H BI KA3 S 6 IP54編碼器ITD 40 A 4 Y22 512 H NI KR1 S 25 IP65
ITD40A4Y361024TNIH2SK12M15編碼器ATD 2S A 4 Y 7 14/24 SS BI D2SR17 S 10編碼器RTD 1 A 4 Y 5 P1 7 10 0.5 KR8 12
ITD40A4Y231024TNID2SR12S25編碼器ITD 20 B14 200 H BI KR1 S 6編碼器ATD 2S A 4 Y16 12/12 SS GR D2SR12 S 14
ITD40A4Y401024HNIH2SK12S25編碼器ITD 41 A 4 Y68 2000 T NI KR1 S 30編碼器ITD 40 A 4 Y 1 1024 T NI D2SR12 S 12
ITD40A4Y271024HNIH2SK12S27編碼器ITD 70 A 4 Y 2 1024 H BI KR1 S 55 IP54編碼器ITD 40 A 4 Y27 512 H NI H2SK12 S 25
ITD3A4360HNIKR2S14IP5編碼器ITD 41 A 4 Y23 2500 T NI D2SR12 S 18編碼器ITD 20 A 4 1000 H BI KR1 E 14
ITD40B10Y11024HNID2SR12S11編碼器ITD 40 A 4 Y79 1024 H NI KR1 S 25 IP65編碼器ITD 41 A 4 Y112 2500 H NI S2SK12 L 15
ITD40B10Y21024HBIVR16S11IP65編碼器ITD 40 A 4 1024 T NI H2SK12 S 15編碼器ITD 21 B14 Y45 10000 T BI K4SW15 S 6
ITD40A4Y361024HNIKR10M15IP65編碼器KTD 4-3 A 4 Y10編碼器ITD 40 B10 Y16 1024 H NI VR16 S 11 IP66
ITD41A4Y232048TNID2SR12S25編碼器ITD 40 A 4 Y22 1024 T NI KR1,5 S 25編碼器ITD69H00 0512 T NI KR1 E 50 IP67
ITD20A4100HNIKR1S14編碼器ITD 20 B10 Y 2 50 H BI KR1 S 10 IP65編碼器RTD 2 A 4 Y 3 P1 7 10 0.5 H2SK12 15
ITD40B101024TBIKR1S11編碼器ITD 3 A 4 Y29 2048 H NI D2SR12 S 15編碼器ITD 40 A 4 Y79 512 R NI KR1 S 25 IP65
ITD21B14Y14096TNID2SR12S6編碼器ATD 2S B14 Y12 13/12 SS GR D2SR17 S 10編碼器ITD 42 A 4 Y43 1024 M NI D2SR12 S 18
ITD40A4Y21024HBIKR1S15IP65編碼器ITD 01 B14 1000 H NI KR1 S 4 IP54編碼器ITD 40 A 4 Y84 1024 H NI H2SK12 S 20
GM400.A102102；GBMMH.1205P32
ITD 40 A 4 Y87 1024 H NI D2SR12 S 25；G305.2201AA3
ITD 40 A 4 Y52 1024 T BI KR1 E 16；GI355.072C235
G305.0100103；GXM2S.110A102
ITD 40 A 4 Y97 500 H NI H2SK12 S 25；GI330.0704109
ATD 2S A 4 Y 7 13/12 SS BI D2SR17 S 10；GI332.170C322
ATD 2S A 4 Y 7 9/12 SS BI D2SR12 S 10；GBA2S.010A516
ITD 41 A 4 5000 H NI KR2 S 15；GI355.A703413
ITD 20 A 4 500 T NI KR5 S 9 IP65；GI352.B22A122
ITD 40 A 4 Y24 1024 R NI KR4 E 15 IP65；GXMMS.1205EA4
ITD 40 A 4 Y78 1024 H NI KR4 S 16；GBA2H.0102405
ITD49H00 1024 T NI KR1 E 14 IP67；GI330.A70C130
ITD 70 A 4 Y 2 2500 T NI KR1 S 65 IP54；GXM1W.02041B8700
ITD 21 B14 Y 9 4096 H NI KR3 S 10；GI355.A22C228
GI356.B703134；GI355.A704413
ATD 2S B14 Y23 13/12 SS BI D2SR17 S 10；GI355.A22C345
ITD 21 A 4 Y28 1000 H NI H33SK12 S 12；GA240.A30A005
ITD69H00 0128 M BI KR1 E 40 IP67；GXMMS.2208EA2
ITD 40 B10 Y 5 1024 R NI VR16 S 11 IP65；GI355.A22C535
ITD69H00 1024 T NI KR1 E 40 IP67；GXMMW.B205PA2
ITD 21 A 4 Y22 600 H NI D2SR12 S 12；GI355.A22C335
ITD 40 A 4 Y153 100 H NI KR0,5 S 25；GI333.570C324
KTD 30,7 A 4；GI355.A22R016
ITD 27 A 4 Y16 0004 H BX K10SK4 S 14；GI355.A704115
ITD 21 B14 Y 1 800 K NI D2SR12 E 6；GI356.B704122
ITD 40 A 4 Y 2 1024 H NI KR15 S 15；GM401.Z26
ITD 4 A 4 64 H NI KR4 S 10；GBAMS.4203P32
ITD 20 B10 Y 9 512 H BX KR4 S 7 IP54；GM401.Z48
HS35S 02048WABZCMI10 E1004；GAM900S-P32G.JCC.ACB00/CJ0007
ITD 21 B10 Y13 1024 H NX S13SK6 S 11；GI355.T703109
ITD 40 A 4 Y22 1024 T NI KR3 S 24；GXM2S.W24A102
ITD 21 A 4 Y28 1024 H NI KR1 S 12 IP65；GI331.L704131
ITD 75 A 4 Y 7 2048 T NI KR2 E 60 IP54；GI333.C70C313
ITD 27 A 4 Y15 0001 H BX KR1 S 14 IP65；GXMMW.E31
ITD 20 A 4 500 H NX KR1 S 8；GCA15-GM401.E58
ITD 42 A 4 Y22 1024 M NI H33SK12 S 25；GI356.B70C334
ITD 20 A 4 1024 T NI KR1 S 14；GA210.A10B006
ITD61H00 01024 R NI D2SR12 S 35 IP54 058；GI355.070G208
ITD 40 A 4 Y114 512 H BX KR1,5 S 20；GI333.070C313
ITD 20 A 4 Y114 2048 H NI KS0,9 S 12；GI355.170C328
GXAMW.B203P32；GI355.022C335
ITD 40 A 4 Y27 1024 T NI H2SK12 S 25；GI331.L22C323
ITD 22 A 4 Y36 1024 S NI KR1 S 12 IP65；GBMMS.0203PA2
KTD 34 A 4 Y36；GXMMS.1203V32
ITD49H01 2048 T NI KR1 E 35 IP67；GCA50-EAL580.E09
ITD 40 A 4 Y27 1024 H NI KR2 S 25 IP65；GI355.070C241
ATD 4S A 4 Y10 12/12 SS BI D2SR12 S 25；GI333.170C340
EIL580-SC10.5FE.00360.A；GXMMW.A2T3N32
ITD 41 A 4 Y90 2048 H NI KR1 E 10 IP65；GI355.072C229
ITD 40 A 4 Y22 1024 T NI KR1 S 24；GA240.A30A514
ATD 2S B14 Y23 13 SS GR D2SR12 S 10；GI332.170C331
RI76TD/300EH.4A42RF編碼器型號8.A02H.1A51.1024編碼器型號RI58-O/2048ES.41KE
8.5000.C352.5000編碼器型號8.KIS40.1342.0360編碼器型號8.F3683.2223.GA22
ITD2LH001024TNIKT0.6E14IP6521編碼器型號ITD20B14Y91024TNIKR5S10編碼器型號ITD40A4Y871024HNID2SR12S25
BHF16.25W2000-E2-A編碼器型號8.M5863.3524.G222編碼器型號8.5020.3511.1024
8.5000.8352.0360編碼器型號8.5853.4111.B223編碼器型號8.5000.5622.1024
RI58-O/1024EK.72RF編碼器型號RI58-D/4096EF.47KB編碼器型號
RI58-H/375ES.32KB編碼器型號8.3720.5614.0512編碼器型號RI36-O/5ER.31KB
8.A02H.1252.1024編碼器型號RI58-H/900ES.32RB-D0編碼器型號HS35F80000TABZCMI10BEM157T3
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POG11DN1024I+FSL1編碼器型號8.5000.6124.0600編碼器型號8.M3688.5422.2122
BDT16.24K1000-L6-A編碼器型號北極星計數器編碼器型號RI58-O/200EK.42IB-C5
Dynapar計數器編碼器型號AD58/0017E1.0KBVB編碼器型號8.M3661.1534.3112.EX
D8.4D1.4250.0054.2000編碼器型號RI58-D/900AF.42RB-U0編碼器型號3.160.111.074
ITD40A4Y1011024TBIKR10E25編碼器型號D8.1106.2Z28.2000編碼器型號RI59-O/1000EQ.7BIB-F0
8.A02H.5232.2500編碼器型號8.5863.322B.G322.0100.EX編碼器型號RI58-O/7200AS.41TC
RI58-O/1250AS.41TF-C0編碼器型號丹納帕編碼器編碼器型號EIL580-TT10.5LN.00100.A
8.5868.3231.3112.EX編碼器型號AC58I1212ES.41SMD編碼器型號baumer編碼器
8.5873.1326.B421編碼器型號泰爾漢姆傳感器編碼器型號8.RI20.041.1500.111
EIL580-BN12.5LE.03000.A編碼器型號RI76TD/600ED.4A38KF編碼器型號8.IN81.2455.223
ITD40A4Y201024TNIKR1S25編碼器型號RI58-H/1000AS.32TB-F0編碼器型號8.5000.835A.1024.0050
8.5000.B152.1250編碼器型號8.A02H.5A3E.1024
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RI58-D/5000AE.47RB-A16-S編碼器型號RI58-D/720AD.37TB編碼器型號RI58-O/1000AQ.46RX-S
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