国精产品一区一区三区有限,国产欧美日韩,97热久久免费频精品99,初尝黑人巨砲波多野结衣

PLC企業(yè)資訊
    IAI電動夾手-宣州市
    發(fā)布者:SY20170827  發(fā)布時間:2024-04-07 10:28:01

    IAI電動夾手-宣州市

    IAI電動夾手-宣州市

    IAI電動夾手-宣州市

    IAI電動夾手-宣州市

    IAI電動夾手-宣州市

    定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃


    目前機器人的定位導(dǎo)航,主要基于流行的vSLAM或激光雷達SLAM技術(shù)。主流的激光雷達方案大概可以分三步,中間部分環(huán)節(jié)可能涉及到一些深度學(xué)習(xí),大部分內(nèi)容并不涉及深度學(xué)習(xí)相關(guān)。

    第一步:SLAM,構(gòu)建場景地圖,用激光雷達構(gòu)建場景的2D或3D點云,或者重建出3D場景。

    第二步:構(gòu)建語義地圖,可能會對物體進行識別和分割,對場景中的物體進行標(biāo)記。(有的可能略過這一步)

    第三部:基于算法進行路徑規(guī)劃,并驅(qū)動機器人的運動。

    4.環(huán)境交互

    典型應(yīng)用場景:機械臂抓取目標(biāo)物體等。與環(huán)境的交互,一直是傳統(tǒng)自動控制難以解決的問題。近年來,以強化學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),AI相關(guān)技術(shù)用在了這類問題上,取得了一定的研究進展,但是否是未來的主流方向,仍存在很大爭議。

    深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

    版權(quán)聲明PLC信息網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處,本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán),或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識產(chǎn)權(quán)等方面的傷害,并非本網(wǎng)故意為之,在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話:0571-87774297。
最新資訊
    An error occurred on the server when processing the URL. Please contact the system administrator.

    If you are the system administrator please click here to find out more about this error.