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    IAI機(jī)械手-濟(jì)源
    發(fā)布者:yckj3301  發(fā)布時(shí)間:2023-11-27 08:58:59

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    對于協(xié)作機(jī)器人這種經(jīng)常需要與人類一起工作、并且頻繁切換不同操作任務(wù)的設(shè)備來說,編程配置的易用性,直接決定著其設(shè)備應(yīng)用的生產(chǎn)運(yùn)營效率;但這個(gè)指標(biāo)其實(shí)是很難以量化的。因?yàn)樗鋵?shí)是非常依賴于人們的操作和使用習(xí)慣的。


    同樣的操作界面或者使用方法,對某些人來說很容易,而對另一些人來說卻可能是很困難的。所以這個(gè)指標(biāo)總是會帶有一定的主觀性的。

    6、臂展

    機(jī)器人的臂展,是指機(jī)器人手腕能夠觸及到的最大(遠(yuǎn))距離。

    協(xié)作機(jī)器人定義

    協(xié)作機(jī)器人是指在共享空間中與人類互動或在附近安全工作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相反,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人旨在通過與人的接觸隔離來確保安全地自主工作。全球性行業(yè)協(xié)會國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)定義了四種類型的協(xié)作制造應(yīng)用程序:

    · 共存:人與機(jī)器人可以并排工作,但是沒有共享的工作空間。

    · 順序協(xié)作:人和機(jī)器人共享工作空間的全部或一部分,但不能同時(shí)在零件或機(jī)器上工作。

    · 合作:機(jī)器人和人類同時(shí)在同一零件或機(jī)器上工作,并且兩者都在運(yùn)動中。

    · 響應(yīng)式協(xié)作:機(jī)器人實(shí)時(shí)響應(yīng)工人的動作。

    在當(dāng)今協(xié)作機(jī)器人的大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中,協(xié)作機(jī)器人和人類工人共享相同的空間,但獨(dú)立地或順序地完成任務(wù)(共存或順序協(xié)作)。

    深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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