要計算大扭矩行星齒輪減速機的參數，需要考慮以下幾個關鍵因素：
1. 輸出扭矩（Tout）：指減速機輸出端所能輸出的扭矩。
2. 速比（Gear Ratio）：表示減速機的輸入軸轉速與輸出軸轉速之間的比值。
3. 效率（Efficiency）：指減速機的能量轉換效率，即輸出扭矩與輸入扭矩之比。
4. 齒輪傳動參數：包括行星輪、太陽輪和內齒輪的齒數、模數、壓力角等。
下面是一個簡單的計算示例：
假設輸入扭矩為100 Nm，齒比為10：1，效率為90%。
1. 計算輸出扭矩：
Tout = Tin * 速比
Tout = 100 Nm * 10
Tout = 1000 Nm
2. 考慮效率影響：
實際輸出扭矩 = 輸出扭矩 × 效率
實際輸出扭矩 = 1000 Nm × 0.9
實際輸出扭矩 = 900 Nm
請注意，這只是一個簡單的示例計算，并且實際的行星齒輪減速機設計和計算可能更加復雜。在實際應用中，還需要考慮其他因素，例如行星輪、太陽輪和內齒輪的尺寸、材料強度、傳動效率損失等。因此，建議在具體應用中，參考廠商提供的技術手冊、設計指南或咨詢工程師，以獲得更準確的計算和設計參數。