1、報警代碼：20032（轉數計數器未更新）
報警原因：ABB機器人有個轉數計數器，是用獨立的電池供電，以記錄各個軸的數據。如果ABB示教器提示電池電量過低，或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了，這時候需要對轉數計數器進行更新，否則機器人運行位置是不準的；
2、報警代碼：38103（與SMB的通信中斷）
3：報警代碼：50057(關節未同步)
4：報警代碼：50056(關節碰撞)
5：報警代碼：10106（維修時間提醒）
6：報警代碼：50296(SMB內存數據差異)
7:報警代碼：34316(電機電流錯誤)
8:報警代碼：39504(制動器電源過載)等等
9：報警原因：ABB機器人智能周期保養維護提醒，用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修。
什么情況下需要給機器人做備份？
新機第一次開機后、在做出任何改變之前、修改完成后、如果機器人很重要，每周定期一次、可以也在u盤上做個備份、太舊的備份會被定期刪除以釋放硬盤空間。
長期承接機器人電機，主機，減速機，示教器，驅動器，主板，故障維修，提供機器人配件維修，機器人維修，上門安裝，調試，保養等服務
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