這四部分機構通常是做成一體的，能夠滿足自動換檔機構潤滑要求的稱之為自動傳動液的潤滑劑，俗稱ATF。因為自動變速器對潤滑油摩擦系數及粘度有特殊要求，所以不能用其它油品代替，如果油品選用有誤，可能會導致自動變速器摩擦片打滑磨損及散熱不良使齒輪磨損致使變速器損壞。
除轎車的自動換檔裝置上使用ATF以外，有些大功率的小客車和重型車輛的轉向系統采用了動力輔助轉向系統，也使用ATF。除此之外，在工程機械、工業設備方面，它也常被用在許多液力傳動系統上，因此ATF被視為一種多用途液體。車用自動傳動油通常被染成紅色，便于區別和辨認，不至于把普通機油或齒輪油當作ATF使用。
自動變速器油的選用原則：
自動變速器對油液的要求極其嚴格，它要求油液不僅有潤滑、清洗、冷卻作用，還應具有傳遞扭矩和傳遞液壓以控制離合器、制動器的工作性能。其型號有很多種，國內過去常見的有Ford標準F型和GM標準DEXRONII型，較老的車型使用ATF時需認清型號。“ATF”型號不同，其摩擦系數就不一樣。若該使用DEXRONII型而錯用為F型，則會使自動變速器發生換擋沖擊和制動器、離合器突然嚙合的現象。F型錯用為DEXRONII型則會引起自動變速器內離合器、制動器打滑，加速摩擦片早期磨損。
