6SL3055-0AA00-4BA0西門子BOP20操作面板
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SINAMICS S120 操作部分帶縮略圖顯示 BOP 20 2 行，6 個按鍵 用來設置參數和制作 診斷。 適用于控制單元 CU305，CU310，CU320、
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相關西門子產品技術：
SIMOTION C240/C240 PN 運動控制器
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概述
SIMOTION C 是一個具有 S7-300 設計形式的運動控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進行擴展。
該運動控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個型號具有相同的 PLC 和運動控制性能，但在接口上有所不同。
設計
接口
操作、顯示和診斷
1 只方式選擇器
1 個用于故障和狀態指示的 LED 條
集成 I/O
18 點數字量輸入
(C240:其中兩個用于局部測量輸入，四個用于全局測量輸入/零標記，C240 PN：其中四個用于全局測量輸入）
8 點數字量輸出
驅動器接口（C240）
1 個整定值輸出接口，可用于多達 4 軸（還可選擇模擬、步進電機或液壓驅動裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
4 點編碼器輸入，用于增量式或絕對值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計數器）
通信
1 個用于工業以太網的接口
用于PROFIBUS DP的2個接口
（其中一個接口為MPI）
3 個 PROFINET IO 端口 (C240 PN)
數據后備
1 個用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽
附加接口（非數據傳輸）
電源端子
數據存儲/數據備份
SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數據存儲器。
數據在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。
對于擴展中央的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。
使用分布式 I/O 進行擴展
以下分布式 I/O 部件可以使用：
PROFIBUS DP：
所有經過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
步進驅動器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
PROFINET IO (C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統
SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接
功能
機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。
這些功能從簡單的定位，一直到復雜的凸輪運動控制任務。
位置控制的運動控制
設定點輸出/實際值采集
通過模擬量設定點輸出進行位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出（用于速度設定點）和一點編碼器輸入（用于循環檢測每個軸的實際位置）。在使用液壓驅動器時，通過模擬輸出--指--定--定位閥的設定點。
使用步進驅動器脈沖方向輸出實現的位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出，用于每個軸的位置設定點。步進電機驅動器可不使用編碼器而運行，或者可通過一個編碼器進行位置控制。
通過數字量設定點輸出進行位置控制
為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉速設定點被輸出。
通過混合設定點輸出進行位置控制
模擬、步進電機和 PROFIBUS 驅動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置。可將 4 個內置接口通道用于模擬或步進電機驅動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。
相對位置檢測（C240）
增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數脈沖。
通常，必須搜索自導引參考。
可使用：
轉動編碼器
平移編碼器（長度尺寸）
絕對位置檢測（C240）
可使用帶串行接口的絕對值編碼器（SSI 絕對值編碼器）。
無需搜索自導引參考。
通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
ADI 4（4 根軸的模擬驅動接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設定點接口的驅動器。
IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅動器。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP
可將下列設備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：
4個驅動裝置
4 編碼器
數字量輸入和輸出
同步 PROFIBUS 編碼器
