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程序設計
1.程序設計
根據系統的控制要求,采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線,逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序,逐步完善系統的功能。除此之外,程序通常還應包括以下內容:
1)初始化程序。在PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動作必要的準備,避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有:對某些數據區、計數器等進行清零,對某些數據區所需數據進行恢復,對某些繼電器進行置位或復位,對某些初始狀態進行顯示等等。
2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立,一般在程序設計基本完成時再添加。
3)保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是,以方便的形式模擬產生現場實際狀態,為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同,模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產生現場的信號,并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端,其時效性較強。
2)軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,模擬提供現場信號,其簡單易行,但時效性不易保證。模擬調試過程中,可采用分段調試的方法,并利用編程器的監控功能。
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V1S-T-V1 |
V15S-YEE-V15/V15 |
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V15L-W-5M-PUR-U |
V15L-W-1M-PUR-U-V15L-W |
V15L-G-5M-PUR-U |
Allen-Bradley(羅克韋爾),Schneider(施耐德),Siemens(西門子),GE(通用電氣),ABB,
Omron(歐姆龍),IFM(易福門),Emerson(艾默生),Fanuc(發那科),Foxboro(福克斯波羅),
Westinghouse(西屋),Honeywell(霍尼韋爾),Panasonic(松下),Mitsubsihi(三菱),
Beckhoff(倍福),Yaskawa(安川),Pepperl+fuchs(倍加福),B&R(貝加萊),Danfoss(丹佛斯)
,Fuji(富士),Festo(費斯托),Phoenix(菲尼克斯),Koyo(光洋),Yokogawa(橫河),
Heidenhain(海德漢),Hydac(賀德克),Hirschmann(赫斯曼),Keyence(基恩士),Moeller(穆勒),
Kuka(庫卡),Kollmorgen(科爾摩根),Lenze(倫茨),Rosemount(羅斯蒙特),LG,LS(產電),
Rexroth(力士樂),Leuze(勞易測),Norgren(諾冠),Pilz(皮爾茲),Pro-face(普洛菲斯),
SMC,Sanyo(三洋),Delta(臺達),Turck(圖爾克),Sick(施克),Sharp(夏普),Eaton(伊頓),bently (本特利)