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為了解決這種矛盾，必須用自動控制來滿足前后裝置在物哈默納科線性伺服諧波FHA-17C-50-E250-BC料供求上相互均衡協調，統籌兼顧的要求。通常把能實現這種控制的稱均勻控制系統。它的特點是:

   C1>表征前后供求矛盾的兩變量，在控制過程中均應是變化的。

   〔2)兩個變量的變化應是緩慢的。

非線性控制系統

   在自動控制系統中，由于某些環節具有非線性特性，稱它為非線性控制。它有如下兩種情況:

   C1)對象具有非線性特性，這種系統的成因有:

   1)對象具有飽和特性;

   2)對象或測量元件具有死區;

   3>因測量元件、變送器的變差而引起的滯環特性;

   4)調節閥的結構而引起的流量特性為非線性。

   C2)采用某些非線性控制手段的非線性系統。哈默納科線性伺服諧波FHA-17C-50-E250-BC有時為了改善系統性能，或簡化系統的結構，在系統中人為地引入一些非線性環節，常見的有非線性控制器、非線性轉換器等。

   當被控過程具有嚴重非線性特性時，一般采用下述方法進行非線性控制:

   C1)利用調節閥的流量特性或閥門定位器中反饋凸輪特性，可以補償過程的非線性。

   C2)利用串級系統中的副回路能改變副對象特性的特點，可以校正過程非線性。

   }3>利用具有不靈敏區或變增益的非線性控制器，可補償過程非線性。