輪緣上面有梯形槽，V帶的型號應與輪上槽型相符合哈默納科梯形槽諧波HPG-32A-33-F0M。傳動時。v帶的梯形邊的兩側(cè)面緊緊貼著帶輪上的梯形槽壁，而底部留有空隙，這時帶在輪槽中產(chǎn)生楔緊作用，故傳動效率比平帶高。
帶接頭的連接方法有膠合、縫合及金屬扣連接三種。哈默納科梯形槽諧波HPG-32A-33-F0M由于膠合連接具有較高的粘接強度，工作平穩(wěn)，適用于較高速度和各種功率的傳動，故應用較為廣泛。
鏈傳動是由兩個鏈輪和聯(lián)接鏈所組成。鏈輪具有特殊形狀的齒.工作時哈默納科梯形槽諧波HPG-32A-33-F0M，鏈輪的齒和鏈的環(huán)節(jié)相嚙合。鏈傳動在機械制造中應用很廣。其特點是傳動比固定不變，結(jié)構(gòu)比帶傳動緊湊，不需要太大的張緊力，因而不會給軸承增加額外的荷載，