齒形同步帶的中性層是由鋼絲繩或纖維繩組成，日本HD軸承帶諧波SHD-40-100-2SH外層材料是橡膠或聚氨酷等。帶傳動主要是由鋼絲繩來傳遞力矩:.齒形同步帶傳動的特點是無相對滑動，因而傳動速比準確，日本HD軸承帶諧波SHD-40-100-2SH帶的初拉力較小，因而軸和軸承上聽受的壓力比一般帶傳動小;帶輪的外形尺寸也較小，質量又較輕。
帶傳動是依靠帶和帶輪之間的摩擦力來進行工作的日本HD軸承帶諧波SHD-40-100-2SH.摩擦力的大小要看帶在輪上的箍緊力和接觸面積而定。裝配帶傳動時，除兩軸平行外，還要使兩軸中心距在一定的范圍內，同時帶輪的軸向位置要正確、用直尺或拉線來檢查兩帶輪的位置是否正確來控制兩軸的平行度。