，在軸上或軸套上車(chē)有凸肩，并在另一面加裝檔圈。
常用的帶傳動(dòng)有:平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)三種，
平帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距哈默納科高速傳動(dòng)諧波SHF-25-80-2SO較大的傳動(dòng)(兩軸中心距可達(dá)1 5m）其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比較大。 V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲、哈默納科高速傳動(dòng)諧波SHF-25-80-2SO磨損部分易拆換，且具有保險(xiǎn)作用。當(dāng)從動(dòng)輪突然過(guò)載時(shí)，皮帶打滑。從而避免零件過(guò)載破壞。其缺點(diǎn)是傳動(dòng)速比不準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率較低。
圓帶傳動(dòng)主要用于小功率1高轉(zhuǎn)速的不重要機(jī)件上。
近年來(lái)，我國(guó)一些工廠已經(jīng)應(yīng)用并生產(chǎn)齒形同步帶傳動(dòng)，哈默納科高速傳動(dòng)諧波SHF-25-80-2SO它是帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的一種傳動(dòng)形式。齒形同步帶可一面帶齒形，也可兩面帶齒形