對要求不高的蝸桿傳動，是用手來轉動蝸桿，日本HD平鍵斜齒諧波FHA-40C-50-E250-L根據蝸桿空程量來判斷側隙的大小;對要求較高的蝸桿傳動機構，是用百分表進行測量的
鍵是用來聯接軸和軸上的零件，使其周向緊固用以傳遞扭矩。鍵聯接的特點是結構簡單、工作可靠、拆卸方便。鍵的種類較多，根據鍵結構的特點和用途，常用的有平鍵、楔鍵、切向健、半圓鍵和花鍵日本HD平鍵斜齒諧波FHA-40C-50-E250-L、，鍵在工作中是承受擠壓，所以它要求要有適當的強度，鍵常用40、45號鋼制成。
1.平鍵聯接
平鍵聯接是最廣泛的一種鍵聯接的方法。它又分普通平鍵和導向平鍵兩種。日本HD平鍵斜齒諧波FHA-40C-50-E250-L平鍵依據斷面形狀又有正方形和長方形的，正方形鍵用于實心軸與厚輪毅的聯接，長方形鍵用于空心軸與薄輪毅的聯接。