整個90年代，十年間，楊師傅的工資基本都在七百元，甚至出現一連幾個月開不出工資的現象。往日繁華熱鬧的北二路上也開始逐漸衰敗。每天上班的路上，再也沒有了自行車交相擁擠熱氣騰騰的影像。取而代之的是欠薪、討薪，縱橫交錯的橫幅。往日熱鬧的車間，也成了僵尸車間，只剩機器上落著的厚厚灰塵。北二路上的國有企業群體是另一個小社會。幼兒園、、商店都在一個生活圈內，國企像一個大家長，從生管到死。在這里，從來沒有秘密，當時，家家戶戶討論多的就是哪個廠子又倒了，你家有沒有人下崗。膜盒式疏水閥的主要動作元件是金屬膜盒，內充一種氣化溫度比水的飽和溫度低的液體,有開閥溫度低于飽和溫度15℃和30℃兩種供選擇。膜盒式疏水閥的反應特別靈敏，不怕凍，體積小，耐過熱，任意位置都可安裝。背壓率大于80%，能排不凝結氣體，膜盒堅固，使用壽命長，維修方便，使用范圍很廣。
裝置剛起動時，管道出現低溫冷凝水，膜盒內的液體處于冷凝狀態，閥門處于開啟位置。當冷凝水溫度漸漸升高，膜合內充液開始蒸發，膜合內壓力上升，膜片帶動閥心向關閉方向移動，在冷凝水達到飽和溫度之前，疏水閥開始關閉。膜盒隨蒸汽溫度變化控制閥門開關，起到阻汽排水作用。
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VALVE-DISCHARGE/Z630-650-001CAMERON排放閥齊全以這樣的發展速度，愈加突顯傳統技工被替換危機感。數據顯示，自2014年9月至2015年12月，東莞市申報機器換人專項資金項目共1262個，總投資達103.84億元，相關企業的勞動生產率平均提高65.25%，在公開課上，唐杰現場舉例說，一個工人淡季工資是3000-4000元，旺季工資是5000-6000元。即使淡季5-6個工人工資，需求將近1.2萬-1.5萬元，旺季則要3萬-3.6萬元，全年合計30萬元，遠高于當年工業機器人折舊總額20萬元。
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隨著不斷進步和完善，通用運動控制器作為獨立的工業自動化控制類產品，已經被越來越多的產業領域接受，達到引人矚目的市場規模。未來幾年，我國運動控制器的需求增長仍將集中于機床、印刷、電子等行業，而煙草機械、設備等行業對運動控制器的需求也將穩定增長，預計到2016年我國運動控制器需求量將接近190萬套。其中，通用運動控制產品持續增長，市場規模有望達到40億元左右。而數控市場略有下滑，市場整體預計于2017年恢復增長。